LiteOS内核源码分析系列十一 软件定时器Swtmr

网友投稿 1206 2022-05-30

LiteOS内核源码分析系列十一 软件定时器Swtmr

软件定时器（Software Timer）是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器。当经过设定的Tick数后，会触发用户自定义的回调函数。硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求。Huawei LiteOS提供了软件定时器功能可以提供更多的定时器，满足用户需求。

本文通过分析LiteOS定时器模块的源码，掌握定时器使用上的差异。LiteOS定时器模块的源代码，均可以在LiteOS开源站点https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 获取。定时器源代码、开发文档，示例程序代码如下：

LiteOS内核定时器源代码

包括定时器的私有头文件kernel\base\include\los_swtmr_pri.h、头文件kernel\include\los_swtmr.h、C源代码文件kernel\base\los_swtmr.c。

开发指南文档–定时器

在线文档https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Kernel_Developer_Guide.md#%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8。

接下来，我们看下定时器的结构体，定时器初始化，定时器常用操作的源代码。

1、定时器结构体定义和常用宏定义

1.1 定时器结构体定义

在文件kernel\base\include\los_swtmr_pri.h定义的定时器控制块结构体为LosSwtmrCB，结构体源代码如下。定时器状态.state取值OS_SWTMR_STATUS_UNUSED、OS_SWTMR_STATUS_CREATED或OS_SWTMR_STATUS_TICKING，定时器模式.mode取值LOS_SWTMR_MODE_ONCE、LOS_SWTMR_MODE_PERIOD或LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE。其他结构体成员的解释见注释部分。

typedef struct { SortLinkList sortList; /**< 定时器排序链表 */ UINT8 state; /**< 定时器状态，取值枚举SwtmrState */ UINT8 mode; /**< 定时器模式，取值枚举enSwTmrType */ UINT8 overrun; /**< 周期定时器重复运行的次数 */ UINT16 timerId; /**< 定时器编号Id */ UINT32 interval; /**< 周期定时器超时间隔 (单位: tick) */ UINT32 expiry; /**< 一次性定时器超时间隔 (单位: tick) */ #ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP UINT32 cpuid; /**< 定时器运行的CPU */ #endif UINTPTR arg; /**< 定时器超时回调函数参数*/ SWTMR_PROC_FUNC handler; /**< 定时器超时回调函数 */ } LosSwtmrCB;

另外，还对回调函数及其参数单独定义了一个结构体SwtmrHandlerItem，如下：

typedef struct { SWTMR_PROC_FUNC handler; /**< 定时器超时回调函数参数 */ UINTPTR arg; /**< 定时器超时回调函数 */ } SwtmrHandlerItem;

1.2 定时器常用宏定义

定时器头文件中还提供了相关的枚举和宏，从定时器池里获取定时器控制块的宏定义OS_SWT_FROM_SID如下：

#define OS_SWT_FROM_SID(swtmrId) ((LosSwtmrCB *)g_swtmrCBArray + ((swtmrId) % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT))

文件kernel\base\include\los_swtmr_pri.h中定义的定时器状态枚举SwtmrState，如下：

enum SwtmrState { OS_SWTMR_STATUS_UNUSED, /**< 定时器未使用 */ OS_SWTMR_STATUS_CREATED, /**< 定时器已创建 */ OS_SWTMR_STATUS_TICKING /**< 定时器计时中 */ };

文件kernel\include\los_swtmr.h中定义的定时器类型枚举enSwTmrType，如下：

enum enSwTmrType { LOS_SWTMR_MODE_ONCE, /**< 一次性定时器, 值为0. */ LOS_SWTMR_MODE_PERIOD, /**< 周期定时器，值为 1. */ LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE, /**< 一次性定时器，不会自删除，值为2 */ LOS_SWTMR_MODE_OPP /**< 一次性定时器完成后，使能周期性定时器。该模式暂不支持。值为3 */ };

2、定时器初始化

定时器在内核中默认开启，用户可以通过宏LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR进行关闭。开启定时器的情况下，在系统启动时，在kernel\init\los_init.c中调用OsSwtmrInit()进行定时器模块初始化。下面，我们分析下定时器初始化的代码。

LiteOS内核源码分析系列十一 软件定时器Swtmr

⑴定时器只在CPU零核上进行初始化，⑵定时器申请内存，如果申请失败，则返回错误。⑶初始化双向循环链表g_swtmrFreeList，维护未使用的定时器。循环每一个定时器进行初始化，为每一个定时器节点指定索引timerId，并把定时器节点插入未使用定时器双向链表g_swtmrFreeList，链接用的节点是.sortList.sortLinkNode。

宏LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_IN_ISR表示定时器回调函数可以在中断中执行，默认关闭。如果开启的话，定时器回调直接在中断中执行，不需要创建定时器队列和定时器任务。在LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_IN_ISR关闭时，执行⑷处的代码为定时器创建队列，队列的消息大小OS_SWTMR_HANDLE_QUEUE_SIZE等于定时器的数量LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT，消息内容的最大大小为sizeof(CHAR *)，4字节，说明队列消息是指针。后文分析定时器队列读取写入消息的时候具体来看是什么消息。⑸处调用函数OsSwtmrTaskCreate()创建定时器任务，定时器任务优先级最高，任务的入口函数为OsSwtmrTask()，后文会分析该函数。⑹处初始化排序链表，源码分析系列之前的文章分析过，可以阅读下排序链表数据结构章节。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 OsSwtmrInit(VOID) { UINT32 size; UINT16 index; UINT32 ret; LosSwtmrCB *swtmr = NULL; UINT32 cpuid = ArchCurrCpuid(); ⑴ if (cpuid == 0) { size = sizeof(LosSwtmrCB) * LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; ⑵ swtmr = (LosSwtmrCB *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, size); if (swtmr == NULL) { return LOS_ERRNO_SWTMR_NO_MEMORY; } (VOID)memset_s(swtmr, size, 0, size); g_swtmrCBArray = swtmr; ⑶ LOS_ListInit(&g_swtmrFreeList); for (index = 0; index < LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; index++, swtmr++) { swtmr->timerId = index; LOS_ListTailInsert(&g_swtmrFreeList, &swtmr->sortList.sortLinkNode); } } #ifndef LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_IN_ISR ⑷ ret = LOS_QueueCreate(NULL, OS_SWTMR_HANDLE_QUEUE_SIZE, &g_percpu[cpuid].swtmrHandlerQueue, 0, sizeof(CHAR *)); if (ret != LOS_OK) { return LOS_ERRNO_SWTMR_QUEUE_CREATE_FAILED; } ⑸ ret = OsSwtmrTaskCreate(); if (ret != LOS_OK) { return LOS_ERRNO_SWTMR_TASK_CREATE_FAILED; } #endif ⑹ ret = OsSortLinkInit(&g_percpu[cpuid].swtmrSortLink); if (ret != LOS_OK) { return LOS_ERRNO_SWTMR_SORTLINK_CREATE_FAILED; } return LOS_OK; }

我们再看一下定时器任务的入口函数为OsSwtmrTask()。⑴获取定时器队列的编号swtmrHandlerQueue，然后进行for永久循环，队列读取不到数据时会阻塞，因为优先级比较高，定时器队列有数据时该任务就会执行。从⑵处可以了解，从定时器队列中读取的是结构体的指针地址SwtmrHandlerItemPtr swtmrHandler，读取的长度为readSize。成功读取后，获取定时器回调函数及其参数，然后⑷释放定时器消息占用的内存。⑸处执行定时器回调函数。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrTask(VOID) { UINT32 ret, swtmrHandlerQueue; SwtmrHandlerItemPtr swtmrHandler = NULL; UINT32 readSize; readSize = sizeof(CHAR *); ⑴ swtmrHandlerQueue = OsPercpuGet()->swtmrHandlerQueue; for (;;) { ⑵ ret = LOS_QueueReadCopy(swtmrHandlerQueue, &swtmrHandler, &readSize, LOS_WAIT_FOREVER); if ((ret == LOS_OK) && (readSize == sizeof(CHAR *))) { ⑶ SWTMR_PROC_FUNC handler = swtmrHandler->handler; UINTPTR arg = swtmrHandler->arg; ⑷ (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmrHandler); if (handler != NULL) { ⑸ handler(arg); } } } }

3、定时器常用操作

3.1 定时器创建

我们分析下创建定时器函数LOS_SwtmrCreate()的代码。⑴处对传入参数定时器超时间隔、定时器模式、回调函数，定时器编号进行校验。⑵判断定时器池是否为空，为空则返回错误，无法创建定时器。⑶处如果定时器不为空，则获取定时器控制块swtmr。⑷处对定时器控制块信息进行初始化。⑸处把该定时器排序链表节点的滚动数初始化为0。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_SwtmrCreate(UINT32 interval, UINT8 mode, SWTMR_PROC_FUNC handler, UINT16 *swtmrId, UINTPTR arg) { LosSwtmrCB *swtmr = NULL; UINT32 intSave; SortLinkList *sortList = NULL; ⑴ if (interval == 0) { return LOS_ERRNO_SWTMR_INTERVAL_NOT_SUITED; } if ((mode != LOS_SWTMR_MODE_ONCE) && (mode != LOS_SWTMR_MODE_PERIOD) && (mode != LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE)) { return LOS_ERRNO_SWTMR_MODE_INVALID; } if (handler == NULL) { return LOS_ERRNO_SWTMR_PTR_NULL; } if (swtmrId == NULL) { return LOS_ERRNO_SWTMR_RET_PTR_NULL; } SWTMR_LOCK(intSave); ⑵ if (LOS_ListEmpty(&g_swtmrFreeList)) { SWTMR_UNLOCK(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_MAXSIZE; } ⑶ sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(g_swtmrFreeList.pstNext, SortLinkList, sortLinkNode); swtmr = LOS_DL_LIST_ENTRY(sortList, LosSwtmrCB, sortList); LOS_ListDelete(LOS_DL_LIST_FIRST(&g_swtmrFreeList)); SWTMR_UNLOCK(intSave); ⑷ swtmr->handler = handler; swtmr->mode = mode; swtmr->overrun = 0; swtmr->interval = interval; swtmr->expiry = interval; swtmr->arg = arg; swtmr->state = OS_SWTMR_STATUS_CREATED; ⑸ SET_SORTLIST_VALUE(&(swtmr->sortList), 0); *swtmrId = swtmr->timerId; LOS_TRACE(SWTMR_CREATE, swtmr->timerId); return LOS_OK; }

3.2 定时器删除

我们可以使用函数LOS_SwtmrDelete(UINT16 swtmrId)来删除定时器，下面通过分析源码看看如何删除定时器的。

⑴处判断定时器swtmrId是否超过OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器控制块LosSwtmrCB *swtmr。⑵处判断要删除的定时器swtmrId是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创建，不能删除。如果定时器计时中，需要先停止OsSwtmrStop(swtmr)，然后再删除OsSwtmrDelete(swtmr)。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrDelete(UINT16 swtmrId) { LosSwtmrCB *swtmr = NULL; UINT32 intSave; UINT32 ret = LOS_OK; UINT16 swtmrCBId; ⑴ if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) { return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } SWTMR_LOCK(intSave); swtmrCBId = swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrCBId; ⑵ if (swtmr->timerId != swtmrId) { SWTMR_UNLOCK(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } ⑶ switch (swtmr->state) { case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED; break; case OS_SWTMR_STATUS_TICKING: OsSwtmrStop(swtmr); /* fall-through */ case OS_SWTMR_STATUS_CREATED: OsSwtmrDelete(swtmr); break; default: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID; break; } SWTMR_UNLOCK(intSave); LOS_TRACE(SWTMR_DELETE, swtmr->timerId); return ret; }

接下来，我们继续看看如何调用函数OsSwtmrDelete(swtmr)删除定时器。函数特别简单，把定时器放入空闲定时器链表g_swtmrFreeList，然后把定时器状态改为未使用状态就完成了删除。

STATIC INLINE VOID OsSwtmrDelete(LosSwtmrCB *swtmr) { LOS_ListTailInsert(&g_swtmrFreeList, &swtmr->sortList.sortLinkNode); swtmr->state = OS_SWTMR_STATUS_UNUSED; }

3.3 定时器启动

创建完毕定时器后，我们可以使用函数LOS_SwtmrStart(UINT16 swtmrId)来启动定时器，下面通过分析源码看看如何启动定时器的。

⑴处判断定时器swtmrId是否超过OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器控制块LosSwtmrCB *swtmr。⑵处判断要启动的定时器swtmrId是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创建，不能启动。如果定时器计时中，需要先停止OsSwtmrStop(swtmr)，然后再启动OsSwtmrStart(swtmr)。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrStart(UINT16 swtmrId) { LosSwtmrCB *swtmr = NULL; UINT32 intSave; UINT32 ret = LOS_OK; UINT16 swtmrCBId; ⑴ if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) { return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } SWTMR_LOCK(intSave); swtmrCBId = swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrCBId; ⑵ if (swtmr->timerId != swtmrId) { SWTMR_UNLOCK(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } ⑶ switch (swtmr->state) { case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED; break; case OS_SWTMR_STATUS_TICKING: OsSwtmrStop(swtmr); /* fall-through */ case OS_SWTMR_STATUS_CREATED: OsSwtmrStart(swtmr); break; default: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID; break; } SWTMR_UNLOCK(intSave); LOS_TRACE(SWTMR_START, swtmr->timerId, swtmr->mode, swtmr->overrun, swtmr->interval, swtmr->expiry); return ret; }

接下来，我们继续看看如何调用函数OsSwtmrStart(swtmr)启动定时器。函数特别简单，⑴如果是一次性定时器，把该定时器排序链表节点的滚动数初始化为.expiry。⑵如果是周期定时器，把该定时器排序链表节点的滚动数初始化为.interval。⑶然后把该定时器排序链表节点插入超时排序链表中，并把定时器状态改为计时中。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrStart(LosSwtmrCB *swtmr) { ⑴ if ((swtmr->overrun == 0) && ((swtmr->mode == LOS_SWTMR_MODE_ONCE) || (swtmr->mode == LOS_SWTMR_MODE_OPP) || (swtmr->mode == LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE))) { SET_SORTLIST_VALUE(&(swtmr->sortList), swtmr->expiry); } else { ⑵ SET_SORTLIST_VALUE(&(swtmr->sortList), swtmr->interval); } ⑶ OsAdd2SortLink(&OsPercpuGet()->swtmrSortLink, &swtmr->sortList); swtmr->state = OS_SWTMR_STATUS_TICKING; #ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP swtmr->cpuid = ArchCurrCpuid(); #endif }

3.4 定时器停止

我们可以使用函数LOS_SwtmrStop(UINT16 swtmrId)来停止定时器，下面通过分析源码看看如何停止定时器的。

⑴处判断定时器swtmrId是否超过OS_SWTMR_MAX_TIMERID，如果超过则返回错误码。如果定时器编号没有问题，获取定时器控制块LosSwtmrCB *swtmr。⑵处判断要启动的定时器swtmrId是否匹配，不匹配则返回错误码。⑶处判断定时器的状态，如果定时器定时器没有创建，没有启动，不能停止。如果定时器计时中，会继续调用OsSwtmrStop(swtmr)停止定时器。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_SwtmrStop(UINT16 swtmrId) { LosSwtmrCB *swtmr = NULL; UINT32 intSave; UINT32 ret = LOS_OK; UINT16 swtmrCBId; ⑴ if (swtmrId >= OS_SWTMR_MAX_TIMERID) { return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } SWTMR_LOCK(intSave); swtmrCBId = swtmrId % LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; swtmr = g_swtmrCBArray + swtmrCBId; ⑵ if (swtmr->timerId != swtmrId) { SWTMR_UNLOCK(intSave); return LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID; } ⑶ switch (swtmr->state) { case OS_SWTMR_STATUS_UNUSED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_CREATED; break; case OS_SWTMR_STATUS_CREATED: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_NOT_STARTED; break; case OS_SWTMR_STATUS_TICKING: OsSwtmrStop(swtmr); break; default: ret = LOS_ERRNO_SWTMR_STATUS_INVALID; break; } SWTMR_UNLOCK(intSave); LOS_TRACE(SWTMR_STOP, swtmr->timerId); return ret; }

接下来，我们继续看看如何调用函数OsSwtmrStop(swtmr)停止定时器。函数特别简单，⑴处首先获取超时排序链表，然后⑵从排序链表中删除该定时器的排序链表节点。最后执行⑶更改定时器的状态。

LITE_OS_SEC_TEXT STATIC VOID OsSwtmrStop(LosSwtmrCB *swtmr) { SortLinkAttribute *sortLinkHeader = NULL; #ifdef LOSCFG_KERNEL_SMP sortLinkHeader = &g_percpu[swtmr->cpuid].swtmrSortLink; #else ⑴ sortLinkHeader = &g_percpu[0].swtmrSortLink; #endif ⑵ OsDeleteSortLink(sortLinkHeader, &swtmr->sortList); ⑶ swtmr->state = OS_SWTMR_STATUS_CREATED; swtmr->overrun = 0; }

4、定时器和Tick时间关系

定时器加入到超时排序链表后，随时时间一个tick一个tick的逝去，需要不断的检查定时器是否超时到期。从之前的文章，已经知道系统每走过一个tick，系统就会调用一次Tick中断的处理函数OsTickHandler()，该函数会调用定时器扫描函数OsSwtmrScan()来扫描、更新定时器时间。我们看下OsSwtmrScan()的代码。

⑴处获取超时排序链表，然后更新排序链表的游标，获取超时排序链表的链表节点listObject。⑵判断排序链表是否为空，为空则返回。⑶获取排序链表的下一个链表节点sortList，然后把链表节点的滚动数减少1。⑷循环遍历超时排序链表上滚动数为0的链表节点，滚动数为0，意味着定时器到期，需要处理定时器的汇回调数。⑸从超时排序链表中删除超时的节点，然后获取定时器控制块LosSwtmrCB *swtmr。

当关闭LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_IN_ISR宏时，⑹为定时器回调函数结构体申请内存，申请成功则执行⑺处代码，把定时器回调函数和参数的指针赋值给回调函数结构体变量的swtmrHandler的成员。⑻把定时器回调函数结构体变量swtmrHandler的指针写入定时器队列，如果写入失败会调用LOS_MemFree()，写入成功则不会释放内存。⑼处调用OsSwtmrUpdate(swtmr)更新定时器，稍后分析其代码。当开启LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_IN_ISR宏时，不需要把定时器的回调函数写入定时器队列，直接处理执行。⑽处代码从定时器控制块中获取回调函数及参数，然后⑾执行定时器的回调函数。⑿如果超时排序链表为空，跳出循环。否则，获取排序链表上的下一个节点，继续循环遍历，来处理同时多个定时器到期的情况。

LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsSwtmrScan(VOID) { SortLinkList *sortList = NULL; LosSwtmrCB *swtmr = NULL; LOS_DL_LIST *listObject = NULL; ⑴ SortLinkAttribute* swtmrSortLink = &OsPercpuGet()->swtmrSortLink; SORTLINK_CURSOR_UPDATE(swtmrSortLink->cursor); SORTLINK_LISTOBJ_GET(listObject, swtmrSortLink); LOS_SpinLock(&g_swtmrSpin); ⑵ if (LOS_ListEmpty(listObject)) { LOS_SpinUnlock(&g_swtmrSpin); return; } ⑶ sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode); ROLLNUM_DEC(sortList->idxRollNum); ⑷ while (ROLLNUM(sortList->idxRollNum) == 0) { sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode); ⑸ LOS_ListDelete(&sortList->sortLinkNode); swtmr = LOS_DL_LIST_ENTRY(sortList, LosSwtmrCB, sortList); #ifndef LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_IN_ISR LOS_TRACE(SWTMR_EXPIRED, swtmr->timerId); ⑹ SwtmrHandlerItemPtr swtmrHandler = (SwtmrHandlerItemPtr)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0, sizeof(SwtmrHandlerItem)); if (swtmrHandler != NULL) { ⑺ swtmrHandler->handler = swtmr->handler; swtmrHandler->arg = swtmr->arg; ⑻ if (LOS_QueueWriteCopy(OsPercpuGet()->swtmrHandlerQueue, &swtmrHandler, sizeof(CHAR *), LOS_NO_WAIT)) { (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0, swtmrHandler); } } ⑼ OsSwtmrUpdate(swtmr); #else ⑽ SWTMR_PROC_FUNC handler = swtmr->handler; UINTPTR arg = swtmr->arg; OsSwtmrUpdate(swtmr); if (handler != NULL) { LOS_SpinUnlock(&g_swtmrSpin); LOS_TRACE(SWTMR_EXPIRED, swtmr->timerId); ⑾ handler(arg); LOS_SpinLock(&g_swtmrSpin); } #endif ⑿ if (LOS_ListEmpty(listObject)) { break; } sortList = LOS_DL_LIST_ENTRY(listObject->pstNext, SortLinkList, sortLinkNode); } LOS_SpinUnlock(&g_swtmrSpin); }

我们最后看下函数OsSwtmrUpdate()。⑴处如果是一次性定时器，会把这个定时器删除，回收到定时器池，状态设置为未使用状态，然后更新定时器的编号timerId。⑵如果是一次性定时器但不删除，则把定时器状态设置为创建状态。否则定时器属于周期性定时器，执行⑶记录定时器执行的次数.overrun，然后重新启动定时器。

STATIC INLINE VOID OsSwtmrUpdate(LosSwtmrCB *swtmr) { ⑴ if (swtmr->mode == LOS_SWTMR_MODE_ONCE) { OsSwtmrDelete(swtmr); if (swtmr->timerId < (OS_SWTMR_MAX_TIMERID - LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT)) { swtmr->timerId += LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; } else { swtmr->timerId %= LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT; } ⑵ } else if (swtmr->mode == LOS_SWTMR_MODE_NO_SELFDELETE) { swtmr->state = OS_SWTMR_STATUS_CREATED; } else { ⑶ swtmr->overrun++; OsSwtmrStart(swtmr); } }

小结

本文带领大家一起剖析了LiteOS定时器模块的源代码，包含定时器的结构体、定时器池初始化、定时器创建、删除、启动停止等。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以留言给我们： https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/issues 。为了更容易找到LiteOS代码仓，建议访问 https://gitee.com/LiteOS/LiteOS ，关注Watch、Star、并Fork到自己账户下，谢谢。

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