Linux应用开发-GPS电子围栏设计

1. 前言

GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。

这种地理围栏应用的场景非常多，比如：

（1）上面说的共享单车，超出区域断电；

（2）小孩子的儿童手表、可以设置地理围栏，家长可以给孩子设置一个地图范围，如果孩子离开了这个范围，父母的就可以收到通知，方便知道孩子当前位置在哪里，防止走丢；

（3）4S店的车子也会设置电子围栏，当试驾、试乘离开规定的范围会通知4S店。

在完成GPS围栏功能之后，通过得到的GPS数据还可以做很多相关的事情，比如：导航路线规划，行走的路线记录、实时定位等。

这篇文章就采用linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2. 设备部分

设备端就是实时采集GPS模块得到的经纬度，通过网络上传给服务器，服务器调用百度地图、高德地图的API接口，根据规划的地理围栏范围进行判断，在地图上绘制当前设备所在的位置，还可以画出轨迹线。

2. 项目实现代码

当前文章讲的就是设备端的实现，如何读取GPS坐标、转换、上传到服务器的流程。

GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。

读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。串口配置的时候可以配置每次读取的超时时间，方便知道什么时候一包数据接收完毕了。

GPS模块也支持配置，正常情况下GPS模块会将接收的卫星所有数据返回来，如果想要提高效率，可以设置GPS模块，让它只是返回想要的字段，这样接收数据解析数据效率就高很多。

2.1 GPS坐标数据读取

下面这份代码是接收GPS经纬度的串口代码。

#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* 标准串口属性: 波特率 : 115200 停止位 : 1个 奇偶校验位: 没有校验位 数据位 : 8位 */ int uart_fd;//存放串口的文件描述符 int main(int argc,char *argv[]) { if(argc!=2) { printf("参数格式: ./app /dev/ttySACx 或者 /dev/ttyUSBx\n"); exit(-1); } /*1. 打开串口*/ uart_fd=open(argv[1],O_RDWR|O_NOCTTY); if(uart_fd<0) { printf("%s 串口设备打开失败!\n",argv[1]); exit(-1); } /*2. 清空终端未完成的输入/输出请求及数据、刷新缓存*/ tcflush(uart_fd,TCIFLUSH); /*3. 填充保存串口属性结构体*/ struct termios newtio; memset(&newtio,0,sizeof(newtio)); //初始化结构体空间为0 cfsetispeed(&newtio, B115200); //配置串口的输入波特率为115200 cfsetospeed(&newtio, B115200); //配置串口的输出波特率为115200 newtio.c_cflag |= CREAD; //启用串口的接收功能 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //清除串口的数据位 newtio.c_cflag |= CS8; //配置串口的数据位为8位 newtio.c_cflag &= ~PARENB; //配置串口的校验位:无校验 newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; //配置的停止位:1个 //newtio.c_lflag &= ~(ICANON); //不使用规范模式(非标准模式) newtio.c_cc[VTIME]=100; newtio.c_cc[VMIN]=10; //newtio.c_iflag &= ~ IGNCR; //不忽略回车字符 //newtio.c_iflag &= ICRNL;//不转换 /*4. 配置串口的属性*/ tcsetattr(uart_fd,TCSANOW,&newtio); int i,cnt=0; char usart_rx_buff[1024]; while(1) { cnt=read(uart_fd,(void*)usart_rx_buff,1024); //从串口RX端口读取数据 if(cnt>0) { for(i=0;i

2.2 GPS数据格式与字段含义

$GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F $GNGLL,2842.4158,N,11549.5439,E,114955.000,A,A*4D $GPGSA,A,3,10,31,18,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*37 $BDGSA,A,3,07,10,,,,,,,,,,,5.7,3.8,4.2*2A $GPGSV,3,1,10,10,49,184,42,12,16,039,,14,54,341,,18,22,165,23*7B $GPGSV,3,2,10,22,11,318,,25,51,055,,26,24,205,,29,13,110,*7C $GPGSV,3,3,10,31,50,287,36,32,66,018,*7F $BDGSV,1,1,04,03,,,07,05,,,29,07,79,246,33,10,52,232,19*62 $GNRMC,114955.000,A,2842.4158,N,11549.5439,E,0.00,44.25,061117,,,A*4D $GNVTG,44.25,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*14 $GNZDA,114955.000,06,11,2017,00,00*47 $GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35 序号 命令 说明 最大帧长 1 $GNGGA GPS/北斗定位信息 72 2 $GNGSA 当前卫星信息 65 3 $GPGSV 可见 GPS 卫星信息 210 4 $BDGSV 可见北斗卫星信息 210 5 $GNRMC 推荐定位信息 70 6 $GNVTG 地面速度信息 34 7 $GNGLL 大地坐标信息 -- 8 $GNZDA 当前时间(UTC1)信息 -- 1， $GNGGA (GPS 定位信息， Global Positioning System Fix Data) $GNGGA 语句的基本格式如下（其中 M 指单位 M， hh 指校验和， CR 和 LF 代表回车 换行，下同）： $GNGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF) (1) UTC 时间，格式为 hhmmss.ss； (2) 纬度，格式为 ddmm.mmmmm（度分格式）； (3) 纬度半球， N 或 S（北纬或南纬）； (4) 经度，格式为 dddmm.mmmmm（度分格式）； (5) 经度半球， E 或 W（东经或西经）； (6) GPS 状态， 0=未定位， 1=非差分定位， 2=差分定位； (7) 正在使用的用于定位的卫星数量（00~12） (8) HDOP 水平精确度因子（0.5~99.9） (9) 海拔高度（-9999.9 到 9999.9 米） (10) 大地水准面高度（-9999.9 到 9999.9 米） (11) 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，非差分定位，此项为空） (12) 差分参考基站标号（0000 到 1023， 首位 0 也将传送，非差分定位，此项为空) 举例如下： $GNGGA,095528.000,2318.1133,N,11319.7210,E,1,06,3.7,55.1,M,-5.4,M,,0000*69 2， $GNGSA（当前卫星信息） $GNGSA 语句的基本格式如下： $GNGSA,(1),(2),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(3),(4),(5),(6)*hh(CR)(LF) (1) 模式， M = 手动， A = 自动。 (2) 定位类型， 1=未定位， 2=2D 定位， 3=3D 定位。 (3) 正在用于定位的卫星号（01~32） (4) PDOP 综合位置精度因子（0.5-99.9）ALIENTEK (5) HDOP 水平精度因子 1（0.5-99.9） (6) VDOP 垂直精度因子（0.5-99.9） 举例如下： $GNGSA,A,3,14,22,24,12,,,,,,,,,4.2,3.7,2.1*2D $GNGSA,A,3,209,214,,,,,,,,,,,4.2,3.7,2.1*21 注 1： 精度因子值越小，则准确度越高。 3， $GPGSV（可见卫星数， GPS Satellites in View） $GPGSV 语句的基本格式如下： $GPGSV, (1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),...,(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF) (1) GSV 语句总数。 (2) 本句 GSV 的编号。 (3) 可见卫星的总数（00~12，前面的 0 也将被传输）。 (4) 卫星编号（01~32，前面的 0 也将被传输）。 (5) 卫星仰角（00~90 度，前面的 0 也将被传输）。 (6) 卫星方位角（000~359 度，前面的 0 也将被传输） (7) 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空）。 注：每条 GSV 语句最多包括四颗卫星的信息，其他卫星的信息将在下一条$GPGSV 语句中输出。 举例如下： $GPGSV,3,1,11,18,73,129,19,10,71,335,40,22,63,323,41,25,49,127,06*78 $GPGSV,3,2,11,14,41,325,46,12,36,072,34,31,32,238,22,21,23,194,08*76 $GPGSV,3,3,11,24,21,039,40,20,08,139,07,15,08,086,03*45 4， $BDGSV（可见卫星数， GPS Satellites in View） $BDGSV 语句的基本格式如下： $BDGSV, (1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),...,(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF) (1) GSV 语句总数。 (2) 本句 GSV 的编号。 (3) 可见卫星的总数（00~12，前面的 0 也将被传输）。 (4) 卫星编号（01~32，前面的 0 也将被传输）。 (5) 卫星仰角（00~90 度，前面的 0 也将被传输）。 (6) 卫星方位角（000~359 度，前面的 0 也将被传输） (7) 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空）。 注：每条 GSV 语句最多包括四颗卫星的信息，其他卫星的信息将在下一条$BDGSV 语句中输出。 举例如下： $BDGSV,1,1,02,209,64,354,40,214,05,318,40*69 5， $GNRMC（推荐定位信息， Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data） $GNRMC 语句的基本格式如下： $GNRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),(10),(11),(12)*hh(CR)(LF) (1) UTC 时间， hhmmss（时分秒） (2) 定位状态， A=有效定位， V=无效定位 (3) 纬度 ddmm.mmmmm（度分） (4) 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球）ALIENTEK (5) 经度 dddmm.mmmmm（度分） (6) 经度半球 E（东经）或 W（西经） (7) 地面速率（000.0~999.9 节） (8) 地面航向（000.0~359.9 度，以真北方为参考基准） (9) UTC 日期， ddmmyy（日月年） (10) 磁偏角（000.0~180.0 度，前导位数不足则补 0） (11) 磁偏角方向， E（东）或 W（西） (12) 模式指示（A=自主定位， D=差分， E=估算， N=数据无效） 举例如下： $GNRMC,095554.000,A,2318.1327,N,11319.7252,E,000.0,005.7,081215,,,A*73 6， $GNVTG（地面速度信息， Track Made Good and Ground Speed） $GNVTG 语句的基本格式如下： $GNVTG,(1),T,(2),M,(3),N,(4),K,(5)*hh(CR)(LF) (1) 以真北为参考基准的地面航向（000~359 度，前面的 0 也将被传输） (2) 以磁北为参考基准的地面航向(000~359 度，前面的 0 也将被传输) (3) 地面速率(000.0~999.9 节，前面的 0 也将被传输) (4) 地面速率(0000.0~1851.8 公里/小时，前面的 0 也将被传输) (5) 模式指示（A=自主定位， D=差分， E=估算， N=数据无效） 举例如下： $GNVTG,005.7,T,,M,000.0,N,000.0,K,A*11 7， $GNGLL（定位地理信息， Geographic Position） $GNGLL 语句的基本格式如下： $GNGLL,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF) (1) 纬度 ddmm.mmmmm（度分） (2) 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） (3) 经度 dddmm.mmmmm（度分） (4) 经度半球 E（东经）或 W（西经） (5) UTC 时间： hhmmss（时分秒） (6) 定位状态， A=有效定位， V=无效定位 (7) 模式指示（A=自主定位， D=差分， E=估算， N=数据无效） 举例如下： $GNGLL,2318.1330,N,11319.7250,E,095556.000,A,A*4F 7， $GNZDA（当前时间信息） $GNZDA 语句的基本格式如下： $GNZDA,(1),(2),(3),(4), (5), (6)*hh(CR)(LF) (1) UTC 时间： hhmmss（时分秒） (2) 日 (3) 月 (4) 年 (5) 本地区域小时（NEO-6M 未用到，为 00） (6) 本地区域分钟（NEO-6M 未用到，为 00） 举例如下： $GNZDA,095555.000,08,12,2015,00,00*4C

2.3 GPS数据解析

/* 函数功能：从buf里面得到第cnt个逗号所在的位置 返 回 值：0~254,代表逗号所在位置的偏移. 255,代表不存在第cnt个逗号 */ u8 GPS_GetCommaOffset(u8 *buf,u8 cnt) { u8 *p=buf; while(cnt) { if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')return 255;//遇到'*'或者非法字符,则不存在第cx个逗号 if(*buf==',')cnt--; buf++; } return buf-p; //计算偏移量 } /* 函数功能：m^n函数 返 回 值：m^n次方. */ u32 GPS_GetPow(u8 m,u8 n) { u32 tmp=1; while(n--)tmp*=m; return tmp; } /* 函数功能：str转换为数字,以','或者'*'结束 函数参数：buf:数字存储区 dx:小数点位数,返回给调用函数 返 回 值：转换后的整数数值 */ int GPS_StrtoNum(u8 *buf,u8*dx) { u8 *p=buf; u32 ires=0,fres=0; u8 ilen=0,flen=0,i; u8 mask=0; int res; while(1) //得到整数和小数的长度 { if(*p=='-'){ mask|=0X02; p++; }//是负数 if(*p==','||(*p=='*'))break;//遇到结束了 if(*p=='.'){ mask|=0X01; p++; }//遇到小数点了 else if(*p>'9'||(*p<'0')) //有非法字符 { ilen=0; flen=0; break; } if(mask&0X01)flen++; else ilen++; p++; } if(mask&0X02)buf++; //去掉负号 for(i=0; i5)flen=5; //最多取5位小数 *dx=flen; //小数点位数 for(i=0; isvnum=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); for(i=0; islmsg[slx].num=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星编号 else break; posx=GPS_GetCommaOffset(p1,5+j*4); if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->slmsg[slx].eledeg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星仰角 else break; posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6+j*4); if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->slmsg[slx].azideg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星方位角 else break; posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7+j*4); if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->slmsg[slx].sn=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星信噪比 else break; slx++; } p=p1+1;//切换到下一个GPGSV信息 } } /* 函数功能：分析BDGSV信息 函数参数：GPS_DecodingInfo：nmea信息结构体 buf：接收到的GPS数据缓冲区首地址 */ void GPS_BDGSV_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { u8 *p,*p1,dx; u8 len,i,j,slx=0; u8 posx; p=buf; p1=(u8*)strstr((const char *)p,"$BDGSV"); if(!p1)return; //没有查找成功 len=p1[7]-'0'; //得到BDGSV的条数 posx=GPS_GetCommaOffset(p1,3); //得到可见北斗卫星总数 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->beidou_svnum=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); for(i=0; ibeidou_slmsg[slx].beidou_num=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星编号 else break; posx=GPS_GetCommaOffset(p1,5+j*4); if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->beidou_slmsg[slx].beidou_eledeg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星仰角 else break; posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6+j*4); if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->beidou_slmsg[slx].beidou_azideg=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx);//得到卫星方位角 else break; posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7+j*4); if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->beidou_slmsg[slx].beidou_sn=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到卫星信噪比 else break; slx++; } p=p1+1;//切换到下一个BDGSV信息 } } /* 函数功能：分析GNGGA信息 函数参数： GPS_DecodingInfo:nmea信息结构体 buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址 */ void GPS_GNGGA_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { u8 *p1,dx; u8 posx; p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GNGGA"); if(!p1)return; //没有查找成功 posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6); //得到GPS状态 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->gpssta=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7); //得到用于定位的卫星数 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->posslnum=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); posx=GPS_GetCommaOffset(p1,9); //得到海拔高度 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->altitude=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); } /* 函数功能：分析GPGSA信息 参 数：GPS_DecodingInfo:nmea信息结构体 buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址 */ void GPS_GPGSA_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { u8 *p1,dx; u8 posx; u8 i; p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GPGSA"); if(!p1)return; //没有查找成功 posx=GPS_GetCommaOffset(p1,2); //得到定位类型 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->fixmode=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); for(i=0; i<12; i++) //得到定位卫星编号 { posx=GPS_GetCommaOffset(p1,3+i); if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->possl[i]=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); else break; } posx=GPS_GetCommaOffset(p1,15); //得到PDOP位置精度因子 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->pdop=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); posx=GPS_GetCommaOffset(p1,16); //得到HDOP位置精度因子 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->hdop=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); posx=GPS_GetCommaOffset(p1,17); //得到VDOP位置精度因子 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->vdop=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); } /* 函数功能：分析GNRMC信息 函数参数：GPS_DecodingInfo:nmea信息结构体 buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址 */ void GPS_GNRMC_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { u8 *p1,dx; u8 posx; u32 temp; float rs; p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GNRMC");//"$GNRMC",经常有&和GNRMC分开的情况,判断GPRMC. if(!p1)return; //没有查找成功 posx=GPS_GetCommaOffset(p1,1); //得到UTC时间 if(posx!=0XFF) { temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx)/GPS_GetPow(10,dx); //得到UTC时间,去掉ms GPS_DecodingInfo->utc.hour=temp/10000; GPS_DecodingInfo->utc.min=(temp/100)%100; GPS_DecodingInfo->utc.sec=temp%100; } posx=GPS_GetCommaOffset(p1,3); //得到纬度 if(posx!=0XFF) { temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); GPS_DecodingInfo->latitude=temp/GPS_GetPow(10,dx+2); //得到° rs=(float)(temp%GPS_GetPow(10,dx+2)); //得到' GPS_DecodingInfo->latitude=(u32)(GPS_DecodingInfo->latitude*GPS_GetPow(10,5)+(rs*GPS_GetPow(10,5-dx))/60);//转换为° } posx=GPS_GetCommaOffset(p1,4); //南纬还是北纬 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->nshemi=*(p1+posx); posx=GPS_GetCommaOffset(p1,5); //得到经度 if(posx!=0XFF) { temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); GPS_DecodingInfo->longitude=temp/GPS_GetPow(10,dx+2); //得到° rs=(float)(temp%GPS_GetPow(10,dx+2)); //得到' GPS_DecodingInfo->longitude=(u32)(GPS_DecodingInfo->longitude*GPS_GetPow(10,5)+(rs*GPS_GetPow(10,5-dx))/60);//转换为° } posx=GPS_GetCommaOffset(p1,6); //东经还是西经 if(posx!=0XFF)GPS_DecodingInfo->ewhemi=*(p1+posx); posx=GPS_GetCommaOffset(p1,9); //得到UTC日期 if(posx!=0XFF) { temp=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); //得到UTC日期 GPS_DecodingInfo->utc.date=temp/10000; GPS_DecodingInfo->utc.month=(temp/100)%100; GPS_DecodingInfo->utc.year=2000+temp%100; } } /* 函数功能：分析GNVTG信息 函数参数：GPS_DecodingInfo:nmea信息结构体 buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址 */ void GPS_GNVTG_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { u8 *p1,dx; u8 posx; p1=(u8*)strstr((const char *)buf,"$GNVTG"); if(!p1)return; //没有查找成功 posx=GPS_GetCommaOffset(p1,7); //得到地面速率 if(posx!=0XFF) { GPS_DecodingInfo->speed=GPS_StrtoNum(p1+posx,&dx); if(dx<3)GPS_DecodingInfo->speed*=GPS_GetPow(10,3-dx); //确保扩大1000倍 } } /* 函数功能：提取GPS信息 函数参数：GPS_DecodingInfo:nmea信息结构体 buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址 */ void GPS_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { GPS_GPGSV_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); //GPGSV解析-OK GPS_BDGSV_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); //BDGSV解析-OK GPS_GNGGA_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); //GNGGA解析-OK GPS_GPGSA_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); //GPNSA解析-OK GPS_GNRMC_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); //GPNMC解析-OK GPS_GNVTG_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); //GPNTG解析-OK }

2.4 GPS数据打印

/* 函数功能：显示GPS定位信息 */ void GPS_MsgShow(void) { float tp; tp=GPS_DecodingInfo.longitude; sprintf((char *)dtbuf,"经度:%.5f %1c",tp/=100000,GPS_DecodingInfo.ewhemi); //得到经度字符串 printf("%s\r\n",dtbuf); tp=GPS_DecodingInfo.latitude; sprintf((char *)dtbuf,"纬度:%.5f %1c",tp/=100000,GPS_DecodingInfo.nshemi); //得到纬度字符串 printf("%s\r\n",dtbuf); tp=GPS_DecodingInfo.altitude; sprintf((char *)dtbuf,"高度:%.1fm",tp/=10); //得到高度字符串 printf("%s\r\n",dtbuf); tp=GPS_DecodingInfo.speed; sprintf((char *)dtbuf,"速度:%.3fkm/h",tp/=1000); //得到速度字符串 printf("%s\r\n",dtbuf); if(GPS_DecodingInfo.fixmode<=3) //定位状态 { sprintf((char *)dtbuf,"定位模式:%s",fixmode_tbl[GPS_DecodingInfo.fixmode]); printf("%s\r\n",dtbuf); } sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD 定位的GPS卫星数:%02d",GPS_DecodingInfo.posslnum); //用于定位的GPS卫星数 printf("%s\r\n",dtbuf); sprintf((char *)dtbuf,"GPS 可见GPS卫星数:%02d",GPS_DecodingInfo.svnum%100); //可见GPS卫星数 printf("%s\r\n",dtbuf); sprintf((char *)dtbuf,"BD 可见北斗卫星数:%02d",GPS_DecodingInfo.beidou_svnum%100); //可见北斗卫星数 printf("%s\r\n",dtbuf); sprintf((char *)dtbuf,"UTC日期:%04d/%02d/%02d ",GPS_DecodingInfo.utc.year,GPS_DecodingInfo.utc.month,GPS_DecodingInfo.utc.date); //显示UTC日期 printf("%s\r\n",dtbuf); sprintf((char *)dtbuf,"显示UTC时间:%02d:%02d:%02d ",GPS_DecodingInfo.utc.hour,GPS_DecodingInfo.utc.min,GPS_DecodingInfo.utc.sec); //显示UTC时间 printf("%s\r\n",dtbuf); }

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