ARM裸机开发：BSP工程管理

ARM裸机开发：BSP工程管理

一、BSP工程管理

如果所有的源码放在一个文件夹目录下，在工程规模较大时会严重影响文档质量，不便于修改和定位文件，所以要对文件进行管理，便于用户开发与使用！

二、文件树

我们按照下面的目录创建四个文件夹

创建后如下：

将上一节的文件整理后按照四个部分放入，同时在bsp下按如下目录新建三个驱动文件夹和对应的驱动文件，文件目树如下：

. ├── bsp │ ├── bsp_clk │ │ ├── bsp_clk.c │ │ └── bsp_clk.h │ ├── bsp_delay │ │ ├── bsp_delay.c │ │ └── bsp_delay.h │ └── bsp_led │ ├── bsp_led.c │ └── bsp_led.h ├── imx6ul │ ├── fsl_common.h │ ├── fsl_iomuxc.h │ ├── MCIMX6Y2.h │ └── new_type.h ├── imx6ul.lds ├── imxdownload ├── Makefile ├── obj └── project └── main.c └── main.h

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上一节我们的 main 文件中，把各个外设的初始化以及中间调用函数都写在了一起，不便于维护，此处我们进行优化，将每部分功能都单独写到不同的文件中去，比如 bsp_led.c 和 .h 文件就分别写入如下内容：

bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H #define __BSP_LED_H void LED_INIT(void); #endif

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bsp_led.c

#include "bsp_led.h" #include "fsl_iomuxc.h" #include "MCIMX6Y2.h" #define LED_ON() (GPIO1->DR &= ~(1<<3)) #define LED_OFF() (GPIO1->DR |= (1<<3)) void LED_INIT(void) { IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0x10b0); GPIO1->GDIR |= (1 << 3); GPIO1->DR &= ~(1 << 3); }

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其他文件类似编写，之后我们就可以在主函数中进行调用

#include "main.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_clk.h" #include "bsp_delay.h" int main(void) { CLK_INIT(); LED_INIT(); while (1) { /* code */ LED_ON(); delay(10000); LED_OFF(); delay(10000); } return 0; }

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到上面工程管理基本完成，没事什么难度，参考 STM32 工程创建就很容易理解

三、Makefile 编写

Linux 因为我们没用使用集成编译器，使用需要我们自己编写编译脚本，编译脚本如下，关于脚本每一行的意思，我以注释的形式写在构建脚本中：

# 赋值变量，与编译器相关 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- # 赋值变量，目标文件名称 TARGET ?= bsp_led # 赋值变量，与编译器相关 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc LD := $(CROSS_COMPILE)ld OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump #头文件包含路径 '\'为换行符号 INCDIRS := imx6ul \ project \ bsp/bsp_clk \ bsp/bsp_led \ bsp/bsp_delay #源文件包含的路径 SRCDIRS := project \ bsp/bsp_clk \ bsp/bsp_led \ bsp/bsp_delay # 通过函数 patsubst 给变量 INCDIRS 开头添加一个 "-I" # 因为 Makefile 语法要求指明头文件目录的时候需要加上 "-I" INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS)) # 获得.s和.c结尾文件名变量路径 # 使用 foreach 函数，依次取出 SRC 到 dir，再执行后面的指令 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S)) CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c)) # notdir 函数去掉路径，获得文件名称 SFILENDIR := $(notdir $(SFILES)) CFILENDIR := $(notdir $(CFILES)) # 变量 SOBJS 和 COBJS 是.S 和.c 文件编译以后对应的 .o 文件目录，这里添加到 obj 目录下 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o)) COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o)) # 所有 obj目录下.o文件变量集合 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS) VPATH := $(SRCDIRS) .PHONY: clean #链接,o文件，转elf为二进制文件，同时生成反汇编文件 $(TARGET).bin : $(OBJS) $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^ $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@ $(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis #编译.s文件 $(SOBJS) : obj/%.o : %.S $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $< #编译.c文件 $(COBJS) : obj/%.o : %.c $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $< #清除生成文件 clean: rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

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这里的链接文件规则如下

SECTIONS{ . = 0X87800000; .text : { obj/start.o *(.text) } .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)} .data ALIGN(4) : { *(.data) } __bss_start = .; .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } __bss_end = .; }

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到这工程管理基本完成，编译一下，通过

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