《OpenCV3编程入门》第5章-学习笔记7--输入输出XML和YAML文件--详解代码示例

1.XML和YAML文件简介

XML（eXtensible Markup Lauguage）是一种元标记语言，所谓的“元标记”就是开发者可以根据自身需要定义自己的标记。XML是一种语义/结构化语言，它描述了文档的结构和语义

YAML（Ain’t a Markup Language）强调这种语言是以数据为中心的。YAML是一种可读性高，用来表示资料序列的格式

总之，YAML试图用一种比XML更敏捷的方式，完成XML所完成的任务

2.FileStorage 类操作文件的使用引导

我们一般使用如下过程来写入或读取数据到 XML 或 YAML 文件中

1.实例化一个FileStorage类的对象，用默认带参数的构造函数完成初始化。或者用FileStorage::open()成员函数辅助初始化

2.使用流操作<<进行文件写入操作，或者>>进行文件读取操作。类似c++中的文件输入输出流

3.使用FileStorage::release()函数折构掉FileStorage类对象，同时关闭文件。

2.1 【第一步】XML、YAML文件打开

（1）准备文件写操作

FileStorage是OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有有关信息

构造函数为FileStorage：：FileStorage ，有两个重载

FileStorage::FileStorage()

FileStorage::FileStorage(const string& source ,int flags,const string& encoding=string)

实际中如何使用？(xml和yaml文件操作一致，下面使用方法换后缀后即可通用)

第一种：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::WRITE);

第二种：

FileStorage fs;

fs.open("abc.xml", FileStorage::WRITE);

（2）准备文件读操作

第一种：

FileStorage fs("abc.xml", FileStorage::READ);

第二种：

FileStorage fs;

fs.open("abc.xml", FileStorage::READ);

2.2 【第二步】进行读写操作

重定向符号：  <<    >>

2.3 【第三步】vector(arrays)和maps的输入输出

vector  使用  [  ]

maps  使用   {  }

fs << "string" <<"[";

fs <<"imgae1.jpg" <<"abs.jpg";

fs << "]";

//

fs <<"MAP";

fs <<"{"<<"gg"<<1;

fs <<"bb"<<2<<"}";

2.4 【第四步】文件关闭

fs.release();  //显式关闭文件

3  示例程序：XML和YAML文件的写入

#include

#include

using namespace cv;

int main() {

//初始化

//FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);

FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE);

//开始文件写入

fs << "frameCount" << 5;

time_t rawtime;

time(&rawtime);

fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));

Mat cameraMattrix = (Mat_(3, 3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);

Mat distCoeffs = (Mat_(5, 1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);

fs << "cameraMatrix" << cameraMattrix << "distCoeffs" << distCoeffs;

fs << "features" << "[";

for (int i = 0; i < 3; i++) {

int x = rand() % 640;

int y = rand() % 480;

uchar lbp = rand() % 256;

fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";

for (int j = 0; j < 8; j++)

fs << ((lbp >> j) & 1);

fs << "]" << "}";

}

fs << "]";

fs.release();

std::cout << "文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件！";

getchar();

return(0);

}

运行结果：

假如把：

FileStorage fs("test.xml", FileStorage::WRITE);  改为   FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);

4. XML 和 YAML 文件的读取

#include

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main() {

//改变console字体颜色

system("color 6F");

//初始化

FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);

//第一种方法，对FileNode操作

int frameCount = (int)fs2["frameCount"];

std::string date;

//第二种方法，使用FileNode运算符>>

fs2["calibrationDate"] >> date;

Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;

fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;

fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;

cout << "frameCount：" << frameCount << endl

<< "calibration date：" << date << endl

<<"camera matrix："<

<< "distortion coeffs：" << distCoeffs2 << endl;

FileNode features = fs2["features"];

FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();

int idx = 0;

vector lbpval;

//使用FileNodeIterator遍历序列

for (; it != it_end; ++it, idx++) {

cout << "feature #" << idx << ":";

cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ",y=" << (int)(*it)["y"] << ",lbp:(";

//我们也可以使用filenode>>std::vector操作符来很容易的读取阵列

(*it)["lbp"] >> lbpval;

for (int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++)

cout << " " << (int)lbpval[i];

cout << ")" << endl;

}

fs2.release();

printf("\n文件读取完毕，输入任意键结束程序！");

getchar();

return(0);

}

工程目录准备：

运行结果：

OpenCV XML

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