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聊聊 LiteOS 事件模块的结构体、初始化及常用操作

网友投稿 627 2022-05-30

LiteOS内核源码分析系列九事件Event

事件（Event）是一种任务间通信的机制，可用于任务间的同步。多任务环境下，任务之间往往需要同步操作，一个等待即是一个同步。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。本文通过分析LiteOS事件模块的源码，深入掌握事件的使用。

LiteOS事件模块的源代码，均可以在LiteOS开源站点https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 获取。事件源代码、开发文档，示例程序代码如下：

LiteOS内核事件源代码

包括事件的私有头文件kernel\base\include\los_event_pri.h、头文件kernel\include\los_event.h、C源代码文件kernel\base\los_event.c。

开发指南文档–事件

在线文档https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/blob/master/doc/LiteOS_Kernel_Developer_Guide.md#%E4%BA%8B%E4%BB%B6。

接下来，我们看下事件的结构体，事件初始化，事件常用操作的源代码。

1、事件结构体定义和常用宏定义

1.1 事件结构体定义

在文件kernel\base\include\los_event.h定义的事件控制块结构体为EVENT_CB_S，结构体源代码如下，结构体成员的解释见注释部分。

typedef struct tagEvent { UINT32 uwEventID; /**< 事件ID，每一位标识一种事件类型 */ LOS_DL_LIST stEventList; /**< 读取事件的任务链表 */ } EVENT_CB_S, *PEVENT_CB_S;

开启兼容POSIX的宏时LOSCFG_COMPAT_POSIX时，在文件kernel\base\include\los_event_pri.h还定义了结构体EventCond，如下：

#ifdef LOSCFG_COMPAT_POSIX typedef struct { volatile INT32 *realValue; INT32 value; UINT32 clearEvent; } EventCond;

1.2 事件常用宏定义

系统是否支持事件可以通过宏LOSCFG_BASE_IPC_EVENT来配置，默认开启支持。在读事件时，可以选择读取模式。读取模式由如下几个宏定义：

所有事件（LOS_WAITMODE_AND）：

逻辑与，基于接口传入的事件类型掩码eventMask，只有这些事件都已经发生才能读取成功，否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。

任一事件（LOS_WAITMODE_OR）：

逻辑或，基于接口传入的事件类型掩码eventMask，只要这些事件中有任一种事件发生就可以读取成功，否则该任务将阻塞等待或者返回错误码。

清除事件（LOS_WAITMODE_CLR）：

这是一种附加读取模式，需要与所有事件模式或任一事件模式结合使用（LOS_WAITMODE_AND | LOS_WAITMODE_CLR或 LOS_WAITMODE_OR | LOS_WAITMODE_CLR）。在这种模式下，当设置的所有事件模式或任一事件模式读取成功后，会自动清除事件控制块中对应的事件类型位。

#define LOS_WAITMODE_AND 4U #define LOS_WAITMODE_OR 2U #define LOS_WAITMODE_CLR 1U

3、事件常用操作

3.1 初始化事件

在使用事件前，必须使用函数UINT32 LOS_EventInit(PEVENT_CB_S eventCB)来初始化事件，需要的参数是结构体PEVENT_CB_S eventCB。分析下代码，⑴处表示传入的参数不能为空，否则返回错误码。⑵关中断后，事件.uwEventID初始化为0，然后初始化双向循环链表.stEventList，用于挂在读取事件的任务。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_EventInit(PEVENT_CB_S eventCB) { UINT32 intSave; LOS_TRACE(EVENT_CREATE, (UINTPTR)eventCB); ⑴ if (eventCB == NULL) { return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL; } intSave = LOS_IntLock(); ⑵ eventCB->uwEventID = 0; LOS_ListInit(&eventCB->stEventList); LOS_IntRestore(intSave); return LOS_OK; }

3.2 校验事件掩码

我们可以使用函数UINT32 LOS_EventPoll(UINT32 *eventId, UINT32 eventMask, UINT32 mode)来校验事件掩码，需要的参数为事件结构体的事件编码eventId、用户传入的待校验的事件掩码eventMask及读取模式mode，返回用户传入的事件是否发生。返回值为0时表示用户预期的事件没有发生，否则表示用户期望的事件发生。我们看下源码，⑴处先检查传入参数的合法性，然后执行⑵处的函数OsEventPoll()进行校验。

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventPoll(UINT32 *eventId, UINT32 eventMask, UINT32 mode) { UINT32 ret; UINT32 intSave; ⑴ ret = OsEventParamCheck((VOID *)eventId, eventMask, mode); if (ret != LOS_OK) { return ret; } SCHEDULER_LOCK(intSave); ⑵ ret = OsEventPoll(eventId, eventMask, mode); SCHEDULER_UNLOCK(intSave); return ret; }

我们继续看下函数OsEventPoll()。如果是任一事件读取模式，接下来的判断不等于表示至少有一个事件发生了，返回值ret就表示哪些事件发生了。⑵如果是所有事情读取模式，当逻辑与运算*eventId & eventMask还等于eventMask时，表示期望的事件全部发生了，返回值ret就表示哪些事件发生了。⑶当ret不为0，期望的事件发生，并且是清除事件读取模式时，需要把已经发生的事情进行清除。看来，这个函数不仅仅是查询事件有没有发生，还会有更新事件编码的动作。

聊聊LiteOS事件模块的结构体、初始化及常用操作

LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventPoll(UINT32 *eventId, UINT32 eventMask, UINT32 mode) { UINT32 ret = 0; LOS_ASSERT(ArchIntLocked()); LOS_ASSERT(LOS_SpinHeld(&g_taskSpin)); ⑴ if (mode & LOS_WAITMODE_OR) { if ((*eventId & eventMask) != 0) { ret = *eventId & eventMask; } } else { ⑵ if ((eventMask != 0) && (eventMask == (*eventId & eventMask))) { ret = *eventId & eventMask; } } ⑶ if (ret && (mode & LOS_WAITMODE_CLR)) { *eventId = *eventId & ~ret; } return ret; }

3.3 读/写事件

3.3.1 读取指定事件类型

我们可以使用函数LOS_EventRead()来读取事件，需要4个参数。eventCB是初始化好的事件结构体，eventMask表示需要读取的事件掩码，mode是上文说明过的读取模式，timeout是读取超时，单位是Tick。该函数又进一步调用函数OsEventRead()实现事件的读取，如下：

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventRead(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask, UINT32 mode, UINT32 timeout) { return OsEventRead(eventCB, eventMask, mode, timeout, FALSE); }

下面通过分析函数OsEventRead()的源码看看如何读取事件的。函数参数多了个BOOL once，表示是否只读取一次，对于函数LOS_EventRead()，once取值FALSE。

⑴处调用函数OsEventReadCheck()进行基础的校验，比如第25位保留不能使用，事件掩码eventMask不能为零，读取模式组合是否合法，不能中断中读取事件。如果是系统任务读取事件，会打印警告信息。然后⑵继续调用函数OsEventReadImp()来读取事件。

LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventRead(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask, UINT32 mode, UINT32 timeout, BOOL once) { UINT32 ret; UINT32 intSave; ⑴ ret = OsEventReadCheck(eventCB, eventMask, mode); if (ret != LOS_OK) { return ret; } LOS_TRACE(EVENT_READ, (UINTPTR)eventCB, eventCB->uwEventID, eventMask, mode, timeout); SCHEDULER_LOCK(intSave); ⑵ ret = OsEventReadImp(eventCB, eventMask, mode, timeout, once, &intSave); SCHEDULER_UNLOCK(intSave); return ret; }

我们继续分析下函数OsEventReadImp()。⑴处当once为假时，调用校验函数OsEventPoll()检查事件eventMask是否发生。如果事件发生ret不为0，直接返回。ret为0，事件没有发生时，执行⑵，如果超时时间timeout为0，调用者不能等待时，直接返回。⑶如果锁任务调度时，不能读取事件，返回错误码。

⑷更新当前任务的阻塞的事件掩码.eventMask和事件读取模式.eventMode。执行⑸，更改当前任务的状态不再是就绪状态，设置为阻塞状态，挂在事件的任务阻塞链表上。如果timeout不是永久等待，还会把任务挂在定时器排序链表里。⑹处触发任务调度，后续程序需要等到读取到事件才会继续执行。

⑺如果等待时间超时，事件还不可读，本任务读取不到指定的事件时，返回错误码。如果可以读取到指定的事件时，执行⑻，检查事件eventMask是否发生，然后返回结果值。

LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventReadImp(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 eventMask, UINT32 mode, UINT32 timeout, BOOL once, UINT32 *intSave) { UINT32 ret = 0; LosTaskCB *runTask = OsCurrTaskGet(); ⑴ if (once == FALSE) { ret = OsEventPoll(&eventCB->uwEventID, eventMask, mode); } ⑵ if (ret == 0) { if (timeout == 0) { return ret; } ⑶ if (!OsPreemptableInSched()) { return LOS_ERRNO_EVENT_READ_IN_LOCK; } ⑷ runTask->eventMask = eventMask; runTask->eventMode = mode; ⑸ OsTaskWait(&eventCB->stEventList, OS_TASK_STATUS_PEND, timeout); ⑹ OsSchedResched(); SCHEDULER_UNLOCK(*intSave); SCHEDULER_LOCK(*intSave); ⑺ if (runTask->taskStatus & OS_TASK_STATUS_TIMEOUT) { runTask->taskStatus &= ~OS_TASK_STATUS_TIMEOUT; return LOS_ERRNO_EVENT_READ_TIMEOUT; } ⑻ ret = OsEventPoll(&eventCB->uwEventID, eventMask, mode); } return ret; }

3.3.2 写入指定的事件类型

我们可以使用函数UINT32 LOS_EventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)来写入指定的事件类型。该函数又进一步调用函数OsEventWrite()实现事件的写入，如下所示：

LITE_OS_SEC_TEXT UINT32 LOS_EventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events) { return OsEventWrite(eventCB, events, FALSE); }

下面通过分析OsEventWrite()的源码看看如何写入事件类型的。函数参数多了个BOOL once，表示是否只读取一次，对于函数LOS_EventWrite()，once取值FALSE。⑴处代码把事件结构体的事件掩码和要写入的事件类型events进行逻辑或计算，来完成事件的写入。⑵如果等待事件的任务链表不为空，需要处理写入事件后是否有任务能读取到相应的事件。⑶处for循环依次遍历事件阻塞链表上的任务，⑷获取下一个任务nextTask。⑸处

分不同的读取模式判断事件是否符合任务resumedTask读取事件的要求，如果满足读取事件，执行⑹设置退出标记exitFlag，然后调用函数OsTaskWake()把读取事件的任务更改状态并放入就绪队列。⑺处如果参数once为真，则只处理事件的阻塞任务链表中的第一个任务。如果为假，继续执行⑻，遍历事件的阻塞任务链表中的每一个任务。⑼如果有任务读取到事件，需要触发任务调度。

LITE_OS_SEC_TEXT STATIC UINT32 OsEventWrite(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events, BOOL once) { LosTaskCB *resumedTask = NULL; LosTaskCB *nextTask = NULL; UINT32 intSave; UINT8 exitFlag = 0; if (eventCB == NULL) { return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL; } if (events & LOS_ERRTYPE_ERROR) { return LOS_ERRNO_EVENT_SETBIT_INVALID; } LOS_TRACE(EVENT_WRITE, (UINTPTR)eventCB, eventCB->uwEventID, events); SCHEDULER_LOCK(intSave); ⑴ eventCB->uwEventID |= events; ⑵ if (!LOS_ListEmpty(&eventCB->stEventList)) { ⑶ for (resumedTask = LOS_DL_LIST_ENTRY((&eventCB->stEventList)->pstNext, LosTaskCB, pendList); &resumedTask->pendList != &eventCB->stEventList;) { ⑷ nextTask = LOS_DL_LIST_ENTRY(resumedTask->pendList.pstNext, LosTaskCB, pendList); ⑸ if (((resumedTask->eventMode & LOS_WAITMODE_OR) && ((resumedTask->eventMask & events) != 0)) || ((resumedTask->eventMode & LOS_WAITMODE_AND) && ((resumedTask->eventMask & eventCB->uwEventID) == resumedTask->eventMask))) { ⑹ exitFlag = 1; OsTaskWake(resumedTask, OS_TASK_STATUS_PEND); } ⑺ if (once == TRUE) { break; } ⑻ resumedTask = nextTask; } } SCHEDULER_UNLOCK(intSave); if (exitFlag == 1) { ⑼ LOS_MpSchedule(OS_MP_CPU_ALL); LOS_Schedule(); } return LOS_OK; }

3.4 清除事件

我们可以使用函数UINT32 LOS_EventClear(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events)来清除指定的事件类型，下面通过分析源码看看如何清除事件类型的。

函数参数为事件结构体eventCB和要清除的事件类型events。清除事件时首先会进行结构体参数是否为空的校验，这些比较简单。⑴处把事件结构体的事件掩码和要清除的事件类型events进行逻辑与计算，来完成事件的清理。

LITE_OS_SEC_TEXT_MINOR UINT32 LOS_EventClear(PEVENT_CB_S eventCB, UINT32 events) { UINT32 intSave; if (eventCB == NULL) { return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL; } LOS_TRACE(EVENT_CLEAR, (UINTPTR)eventCB, eventCB->uwEventID, events); SCHEDULER_LOCK(intSave); ⑴ eventCB->uwEventID &= events; SCHEDULER_UNLOCK(intSave); return LOS_OK; }

3.5 销毁事件

我们可以使用函数UINT32 LOS_EventDestroy(PEVENT_CB_S eventCB)来销毁指定的事件控制块，下面通过分析源码看看如何销毁事件的。

函数参数为事件结构体，销毁事件时首先会进行结构体参数是否为空的校验，这些比较简单。⑴处如果事件的任务阻塞链表不为空，则不能销毁事件。⑵把事件结构体的事件掩码设置为0，完成事件的销毁。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_EventDestroy(PEVENT_CB_S eventCB) { UINT32 intSave; UINT32 ret = LOS_OK; if (eventCB == NULL) { return LOS_ERRNO_EVENT_PTR_NULL; } SCHEDULER_LOCK(intSave); ⑴ if (!LOS_ListEmpty(&eventCB->stEventList)) { ret = LOS_ERRNO_EVENT_SHOULD_NOT_DESTORY; goto OUT; } ⑵ eventCB->uwEventID = 0; OUT: SCHEDULER_UNLOCK(intSave); LOS_TRACE(EVENT_DELETE, (UINTPTR)eventCB, ret); return ret; }

小结

本文带领大家一起剖析了LiteOS事件模块的源代码，包含事件的结构体、事件初始化、事件创建删除、申请释放等。感谢阅读，如有任何问题、建议，都可以留言给我们： https://gitee.com/LiteOS/LiteOS/issues 。为了更容易找到LiteOS代码仓，建议访问 https://gitee.com/LiteOS/LiteOS ，关注Watch、Star、并Fork到自己账户下.谢谢。

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