人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-30
我们下载 Docker 镜像的时候,默认会访问 Docker 网站,而 Docker 网站是在国外部署的,距离比较远下载速度特别慢。我们可以通过设置加速器的方式来加速 Docker 镜像下载的速度。下面将描述一下使用加速器的步骤:
1.我们这里选择的是阿里云提供的Docker 镜像加速器服务,首先访问阿里云的镜像仓库:https://cr.console.aliyun.com/(如果没有阿里云账号则需要注册)
2.选择“镜像加速器”
3.根据个人的系统平台,选择运行 Docker 的 OS,并按照操作文档的要求修改Docker 配置文件,然后重启 Docker 服务即可完成加速器的配置。
Docker 的常用命令一般分为:镜像管理、容器管理。
查看 Docker 版本
docker version
下面使用 busybox 软件作为示例,busybox软件是一个集成了非常多最常用的 Linux 命令和工具的软件集合。
查看所有镜像
docker images
REPOSITORY:镜像来自哪个仓库
TAG:镜像的标签信息,版本之类的信息
IMAGE ID:镜像创建时的id
CREATED:镜像创建的时间
SIZE:镜像文件大小
下载软件镜像
docker pull busybox:latest
• latest表示使用busybox软件的最新版本,所以软件默认下载都是 latest 版本。
导出镜像
docker save busybox > busybox.tar
• 把busybox镜像导出为 busybox.tar 文件,可以把 busybox.tar 文件复制到别的操作系统上使用,免除下载时网络慢的问题。
删除镜像
docker rmi busybox:latest
• 镜像一般都会根据版本打包,如果有下载一个软件的多个版本就需要指定具体版本信息。如 busybox:1.26 就会删除 busybox 软件的 1.26 版本的镜像,不会删除latest 版本的镜像。
导入镜像
docker load < busybox.tar
• 使用导出命令导出的镜像,可以通过此命令导入到没有下载此软件的操作系统,方便网络条件差的情况使用。
更改镜像名
docker tag busybox:latest busybox:test
• busybox:latest原镜像名,busybox:test要改成的镜像名
运行容器
docker run -d --name=busybox busybox:latest ping 114.114.114.114
• run:run参数代表启动容器
• -d:以后台daemon的方式运行
• --name:指定一个容器的名字,此后操作都需要使用这个名字来定位容器。
• busybox:latest:容器所使用的镜像名字
• ping 114.114.114.114:启动容器执行的命令
查看运行的容器
docker ps
查看所有容器
docker ps -a
CONTAINER ID:容器启动的id
IMAGE:使用哪个镜像启动的容器
COMMAND:启动容器的命令
CREATED:创建容器的时间
STATUS:容器启动时间
PORTS:容器映射到宿主机的端口
NAMES:容器启动的名字
启动容器
docker start busybox
重新启动容器
docker restart busybox
停止容器
docker stop busybox
杀死容器
docker kill busybox
删除运行中的容器
docker rm -f busybox
执行容器内命令
docker exec -it busybox ls
• -it 交互终端
复制容器内文件
docker cp busybox:/etc/hosts hosts
查看容器日志
docker logs -f busybox
Docker
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