华为LiteOS内核学习

最近在学习华为IOT全栈工程师培训，简要分享一下学习的系统内核知识吧。

Huawei LiteOS 是华为面向IoT领域，构建的轻量级物联网操作系统，遵循BSD-3开源许可协议，可广泛应用于智能家居、个人穿戴、车联网、城市公共服务、制造业等领域，大幅降低设备布置及维护成本，有效降低开发门槛、缩短开发周期。2015 年 5 月 20 日，在 2015 华为网络大会上，华为发布最轻量级的物联网操作系统LiteOS。LiteOS开源项目目前支持 ARM Cortex-A核、ARM Cortex-M0，Cortex-M3，Cortex-M4，Cortex-M7 等芯片架构。框架结构如下图：

liteOS不止提供传统嵌入式操作系统提供的内核功能，还挺丰富的中间层组件功能，如互联互通、传感器框架、低功耗框架、AI框架、JS引擎，安全框架，同时还在不断丰富自己的组件功能，同时也欢迎广大开发者共享自己的代码到组件层中

软件许可采用BSD 3-Clause License许可进行分享和授权，开发者可以进行自由的剪裁和开发工作，不必为产权问题过分忧心。

Huawei LiteOS 是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，更好地支持低功耗场景，支持 Tickless 机制，支持定时器对齐。内核框架如下图：

任务

提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

任务同步

信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。

互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。

硬件相关

提供中断、定时器等功能。

中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。

定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。

IPC通信

提供事件、消息队列功能。

事件：支持读事件和写事件功能。

消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。

时间管理

系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。

Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。

软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。

内存管理

提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请SLAB、DLINK算法。

提供内存统计、内存越界检测功能。

Huawei LiteOS Kernel的优势：

高实时性，高稳定性；超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K；低功耗；支持功能静态裁剪。

轻量级操作系统 LiteOS

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