一款机械陀螺仪-四旋翼上的机械陀螺仪
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01
四旋翼上的机械陀螺仪
在一款四旋翼控制器上有一个机械陀螺仪。下面对其进行机械拆卸分析。
观察机械陀螺上的部件其中包括有:
由一个直流电机驱动的旋转质量铜盘;
由两个永磁铁、两个线性HALL组成的方位检测传感器;HALL传感器的型号无法查辩清楚。
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02
对传感器测试
1.制作连接端口
为了便于测试对机械陀螺性能进行测试,对于其中的部件通过扁平电缆引出。
扁平电缆包括八个引线,它们的定义为:
2.测试质量旋转铜盘
对质量铜盘驱动电机使用+5V驱动。驱动电流大约是125mA。启动电流在300mA。
3.测量HALL输出
下图显示了HALL输出的波形。
HALL1:对应外框架的角度;
HALL2:对应内框架的角度;
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※ 结论
通过对拆至一款四旋翼上的机械陀螺仪,了解了它的基本结构和工作原理。测试了它的运作方式和输出信号。
硬件开发
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