工业机器人取代人力为主 加速智能制造落地

工业机器人取代人力为主 加速智能制造落地

减速机是机器手臂的核心零件，是连接动力与执行机构间的传达机构，用以传输更大力矩来控制精确的机器人动作与力道。目前全球能提供规模化且性能可靠的减速机厂商不算多，但绝大部分的市场长期以来都为日系厂商把持。

由于减速机需要非常精密的零组件组成，因此进入门槛非常高。所幸***近年也有厂商努力耕耘且已逐渐收获，例如利茗机械是***业内少数有能力量产减速机的厂商，目前也已打入大陆、韩国、土耳其等市场，或有机器人制造商以技术合作的方式培育二线减速机厂商。

而用于发布和传递动作指令的控制器，则被视为机器人的「大脑」，这也是国内外技术差距最小的核心零组件，因此大部分厂商皆可自行制造，象是以全球四大家族为例，除了伺服马达与减速机部分外购，控制器皆以自制为主。

目前在工业机器人整机成本中，光三大核心零组件就占了70%以上，且技术大多掌握在德日系厂手中，若长期在核心零组件技术发展上处于相对落后，那么多少也会对机器人产业的发展形成制肘。

***也不例外，如果核心零组件技术无法取得突破的话，成本就降不下来，产品也就没有竞争力。失去产品竞争优势是供应链必须克服的问题，但影响层面最广的恐怕还是机器人无法在国内市场达到普及，进而阻碍智能制造、工业4.0的发展脚步。

因此业界也认为，***若要发展工业机器人并藉由机器人加速智能制造落地，就必须建立完整的供应链，设法让工业机器人国产化才能摆脱关键技术受制于他人手中。

目前工业机器人的应用主要还是用以取代人力为主，特别是用于电子产品组装，台达机电事业群机器人事业处处长彭志诚观察，此类型的产业大多都已从***外移，而这些通常也都是具有海外扩厂能力的大型企业。

至于现阶段根留***的制造业，多属特定产业别或是规模不大的中小企业，对于***市场而言，这些反而才是工业机器人导入的主要目标对象。

对于根留***的中小企业来说，能否在有限成本下达到最高生产效率才是关注的重点，因此导入机器手臂是否符合投资效益就成为接下来制造业者与供应链业者双方必须探讨的课题，而产业正是希冀藉由掌握自主开发的能力，大幅降低机器人导入的成本。

另一方面，也因为现阶段***制造业多数以中小企业为主，这对于机器人业者来说，洽因为其经济效益太小容易形成「三不管地带」。

彭志诚也认为，这部分还需要由***机器人相关业者的支持，推出符合中小企业经济效益的解决方案，且不只是提供***业者，未来更可拓展至全球的中小企业，在蓝海市场中找到独特的产业优势。

大陆发展工业机器人已是国家级政策目标，尤其更是「中国制造2025」的计画核心，大力扶植国内机器人产业，近几年更有许多工业机器人及自动化的厂商如雨后春笋冒出来，业者粗估至少逾千家。

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