机器人给制造业带来的创变 未来智慧工厂又会是什么样子

机器人给制造业带来的创变 未来智慧工厂又会是什么样子

越疆科技提出并完整定义了轻量型智能机械臂的概念，并将这一概念变为现实，先后推出了桌面级机械臂、四轴协作机械臂、全感知六轴协作机器人等轻量型协作机器人产品。

创新技术提供落地新变量

当前，通过安全皮肤、迁移学习、动态跟随、振动抑制和TrueMotion动力学算法等创新技术，越疆科技提升了机器人的安全性和易用性，降低了机器人自动化导入门槛，增强了机器人的工作能力，进一步为智能制造时代实现复杂的自动化提供了可能。

▐安全皮肤

▐迁移学习

▐动态跟随

机器人将动态跟踪功能与视觉定位功能结合，规划出运动工件的形状轨迹，实现精确运动定位。越疆科技动态跟随技术适用于运动传送带相关的工件上下料、动态锁螺丝、无序分拣，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。

▐振动抑制&TrueMotion动力学算法

越疆科技工业级桌面级协作机械臂MG400采用振动抑制和TrueMotion动力学算法后，在到达点位后的稳定时间加快60%，残余振动减少70%，停得更快更稳。同时在曲线运行过程中，TrueMotion动力学算法有效保障了机械臂的速度和精度。

轻量化协作打破场景限制

目前，越疆科技已经构建了0.5-16kg负载全产品矩阵，刘培超表示，越疆科技已经在国内外市场上出货和布局了约三万台机器人，并在教育、工业、医疗、商业服务等多个应用场景中实现产业化，深度布局海外市场。

“LED芯片上蜡机上下料方案”通过CR5协作机器人可实现料盘定位，蜡纸检测、自动上料、位置检测、废纸下料等应用工艺，可大幅提升生产效率。据悉，产线生产白晚班可节省10名工人，产能提升10%。

“协作机器人螺丝锁付方案”通过CR系列协作机器人可实现了视觉拍照定位、自动判断、外壳和主板取料、自动组装、锁螺丝、锁附检测、自动下料等功能，在同一工作台上与人工协作完成，无需特殊防护，真正实现了人机协作，其产能可提升50%。

此外，越疆轻量化协作机器人还延伸到更多的生活场景，例如奶茶机、煎饼机、爆米花机等新零售场景。

目前，机器人给制造业带来的创变，仅仅是智能制造的初阶阶段，未来智慧工厂又会是什么样子？

相信类似这样的生产模式，在不久的未来将会实现。刘培超认为，有三个能量来源将推动制造业实现下一次“时空跳跃”。

第一是大数据。在传统制造业中，工人的经验起到关键作用，熟练度和出错率在一定程度上决定了生产效率。未来的制造业，将通过大数据实现预测性维护与自主决策，以保证生产线获得更高的效率。

第二是分布式生产。工厂进一步实现小型化和智能化后，可以在本地以近乎批量化生产的成本实现小批量快速制造。分布式工厂可大幅降低运输成本，同时减少库存积压，缩短了产品从生产到用户的时间，提升供应链系统的灵活性。当前，机械臂的小型化、模拟化快速部署、生产数据云端共享等已经实现，推动分布式工厂的落地成为可能。

第三是柔性化生产。这是一种以用户为中心，以需求为导向的生产模式，通过小批量、多品种的生产，具有快速响应内外环境变化的能力，满足了个性化、定制化的需求。未来制造业一旦完成“时空跳跃”，以上这些场景将成为常态，用户需求将是未来工厂开工的理由，工厂不再被迫承担大量库存的风险。

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