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2023-05-05
锂电设备及电池生产企业在智能制造方面大力部署
摘要
为了适应锂电行业的高速发展,锂电设备及电池生产企业在智能制造方面大力部署。
目前工业机器人在锂电行业应用主要呈现以下几个特点:
(1)以电池生产中后端工艺及PACK为主。
锂电池生产环节工业机器人的应用情况
SCARA在实现产品的快速转型以及取代直线滑台上具有优势。在数码电池的生产过程中,因为电池产品种类多,需要频繁换型,SCARA使用量比较大;而动力电池产品相对单一且体积和重量较大,在产线后端的搬运和装箱上使用大负载的多关节机器人更方便。
锂电池生产环节机器人应用种类及领域
资料来源:高工机器人产业研究所(GGII)
锂电池企业越来越重视其原料仓、线边仓及成品仓的智能化管理,因此越来越倾向于利用自动化立体仓库提升厂区空间的利用率及电池的便捷存取,同时使用AGV/AMR实现工艺之间的物料、半成品的运输,便于生产物料的监管。此外,将电池生产工艺与自动化物流系统完美结合,通过存储设备、输送设备、装盘区设备、NG站等专机,实现电池生产全工艺过程的自动化、智能化,达到生产企业预期的指标。
(4)国外品牌主导工业机器人应用,国产品牌主导移动机器人应用。
锂电行业使用较多的工业机器人是多关节机器人与SCARA机器人,外资品牌基于品牌与产品长期可靠性的优势,在锂电行业占据一定的主导地位,大部分锂电厂商均采用外资品牌机器人为主,少量试用国产品牌机器人。
锂电行业的移动机器人(AGV/AMR)应用则是以国产厂商为主导,国产厂商基于高性价比、高稳定性、高服务品质的优势,不断获得锂电厂商的认可。此外,国产移动机器人(AGV/AMR)企业还可针对锂电行业特定场景专门开发定制类产品,在一定程度上解决了锂电厂商的痛点,并获得持续订单需求。
其中,移动机器人(AGV/AMR)在产线工序衔接及线边仓的重要程度已经无可替代,根据AGV在锂电行业的应用现状得出如下趋势:
1)AGV自身精度进一步提升
对于电池生产线而言,前端工序涂布、辊压、分切机台自动上下料的最大难点在于对接精度要求高,单纯仅靠车体自身的定位精度/对接精度较难实现,一般会使用相机等来辅助定位提高精度,这就产生了时间成本,因此,提高AGV自身的精度对产品应用及生产效率都至关重要。
2)AMR替代传统AGV
3)AGV定制化需求提升
针对不同种类电池企业的产线差异,需要根据电池生产工艺做出定制化的AGV,同时,还要考虑电池生产线的空间及布局,以便能够较快速的进行自转、绕行等路径的规划,从而提升定制化AGV的易用性。
随着锂电池企业对生产效率、产品的稳定性要求逐渐增加,同时市场对机器人认可度逐渐增加,未来机器人的使用领域也将逐渐增多。
1)行业专用的工业机器人
针对锂电行业中,工业机器人还未渗透的工序,开发专用工业机器人,不仅与生产设备无缝衔接,同时提高工业机器人的可集成能力,保证生产的柔性,提高产品的一致性。如移动机器人为例,已经专门开发出可用于收放卷的单臂搬运、背负搬运AGV。
2)协作机器人逐步渗透各个环节
协作机器人以安全为保障,而且其负载、速度、精度也提升到一定水平,这样不仅可以满足锂电行业对机器人高速高效的要求,同时保证人员、设备、产品的安全,而且其简单易部署的特点,可提高生产设备投资回报率。
3)集成度更高的工业机器人
由于锂电行业的生产设备属于高度集成的,生产线对生产节拍、生产安全、生产信息化等的要求也较高,因此,提高工业机器人的集成能力,将大大缩短扩产建厂的周期,同时为日后的运营维护带来便捷。
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