腾阳拆包机械手工艺流程及系统组成

腾阳拆包机械手工艺流程及系统组成

全自动破包机械手可以处理多种袋装粉状颗粒状物料的拆垛破包上料作业，因而在石油化工、原料、建材、饲料肥料、粮食、塑料、碳黑、矿业、食品添加剂、水泥等行业中使用。由山东腾阳生产制造的拆包机械手其工艺流程和系统组成为：

工艺流程：

1.相机支架携带3D视觉到达满垛盘正上方。

2.通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。

3.3D视觉把垛型数据传递给机器人。

4.机器人按照传来的数据进行运动。

5.机器人移动到产品正上方经抓手进行抓取。

6.机器人将产品抓取到拆包机正上方，抓手将产品移动到齿刀破包器内，破包完成后再由机器人将破袋放至废袋收集处。

系统组成：

本系统由码垛机器人本体、底座、抓手组成。

1.四轴机器人：包括机器人控制柜及示教盒。

3.动力组件：动力元件运行平稳，定位准确，动力结构采用空心导柱做支撑，直线轴承做运动件，安装关节轴承，承载大运动灵活。

4.抓袋定位件：硬质金属件，重量轻，不易变形，定位袋子准确。

5.电磁阀控制组件：采用集成电磁阀，集中控制，美观大方。

全自动拆包机械手运行稳定，不容易受外界干扰，适应性强，可以满足多种规格的袋装堆垛产品拆垛破包，处理速度快，可实现连续拆包作业，拆包能力快，包装袋破损小，残留量小，集中拆包，高校除尘，保持环境清洁拆包效率高，节省人工成本，改膳劳动条件，整体结构紧凑，节省空间等优势，因此成为企业拆垛工序的主要设备。

审核编辑 黄宇

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