agv无人叉车的发展趋势

agv无人叉车的发展趋势

一、运作过程日趋柔性化、高精度化。

这里的“柔性”，是和生产制造过程相对而言的。在生产线上，因制造工艺不能轻易更改，所以生产机器的动作比较固定、重复性较高。但是在物流领域，从A点到B点的移动则可能有许多种路径，不确定性较大。并且，在走完A点到B点路径的过程中，还可能遇到障碍物：一方面可能有其它物体在移动，另一方面可能有人员走动等意外情况。这种多变的“柔性”流程对agv无人叉车提出了更高的要求，运行精度、监测精度、避障精度、可靠性也越来越受重视。

二、激光导航技术日渐普及。

既然agv无人叉车要发挥柔性特点，并和外部物体交互，那么就首先要“看得见”，能够正确识别周边的环境。在此需求之下，激光导航技术日渐兴起。在这项技术出现之前，物流机器人主要是沿固定路径行走，但这显然缺乏柔性;agv无人叉车也可以靠地面上铺设的大量二维码来不断校准自己所在的位置，但这对于环境的要求比较高，而且二维码也容易磨损。激光导航技术可以细分为激光挡板导航和SLAM导航。激光挡板导航需要在周围环境中架设反光板来辅助激光定位，所以会因为障碍物遮挡激光而影响导航效果。

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