基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试

网友投稿 684 2022-05-28

纯手工搭建的机器人,因此外观并不美。

基于ROS(indigo)以及Arduino等搭建软硬件平台,包括语音、视觉、激光、码盘等传感器设备。

整体如下图所示:

底盘特写:

语音输入:

Arduino模块:

机器人主控:

基于ROS_Arduino室内移动机器人SLAM实验测试

各子功能测试,见之前博客内容。

子功能测试完成后,进行第一次功能组合测试,具体实验录像可见视频。

实验视频,点击

http://v.youku.com/v_show/id_XMTQxOTczMDY0MA

机器人

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