工业机器人在船舶制造业的应用

工业机器人在船舶制造业的应用

船舶制造企业工作环境恶劣、劳动强度大、作业效率低、加工误差大、人才流失快等诸多问题一直困扰着船舶制造行业。机器人在造船企业的推广应用，不仅解放了造船工人，同时也推动造船生产流程的优化，提升造船效率，保证产品质量，确保生产周期，缓解成本压力，从而提升造船企业的核心竞争力。在船舶制造企业具有代表性的机器人使用场景主要有钢板切割、焊接、涂装、装配、搬运、仓储等多种生产加工场景，以及船舶结构的检查、清污等检查应用场景。本文将从船舶制造业加工和检查两个应用场景对世界范围内的工业机器人进行梳理介绍。

1、加工场景机器人应用情况

以下列举全球范围内已在船舶制造业应用的机器人：双曲面弯板加工机器人、蜘蛛型LNG船货物仓自动焊接机器人、管材智能焊接机器人、先行分段智能焊接机器人、分段条材焊接机器人、坞内分段合拢焊接机器人、坞内外板涂装机器人、船底自动涂装机器人、固定式水平自动焊机器人等。

2、检查场景机器人应用情况

船舶生产建造过程中的质量检查以及营运过程中的维护检查，都是极其危险和耗费人力精力的。由于市场需求的拉动，现在很多检查环节也在应用机器人进行，这样不仅节省了成本、降低检查人员的安全风险，还在很多时候完成了人所无法完成的工作。例如：一条船的坞内检查将影响其营运时间，极大地影响船东收益。水下检查和清污机器人就很好的解决了这个问题。水下船体清扫机器人可省去原先为了清洗船体需将码头的船舶移到船坞内作业的工序，每艘船可以节省一个星期的船坞使用时间。

另外从国际造船行业看人机的有效结合也是重点研究和发展的方向。例如：韩国某造船企业发明了外骨骼动力装置：可辅助举起30公斤的物体，且未来希望将其举重能力提高至100公斤。

3、船舶制造企业机器人应用前景

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