康耐视VisionPro视觉软件配合协作机器人实现自动化焊接

康耐视VisionPro视觉软件配合协作机器人实现自动化焊接

解决方案：康耐视VisionPro®视觉软件

挑战：

▪ 人工记忆焊接孔位置，容易出错；

▪ 每种标准的产品焊接参数不同，容易混淆；

▪ 工人重复劳动、强度大；

效果：

▪ 实现焊接自动化，每个岗位可减少3个人工；

▪ 焊接效率提升了50%，焊接质量和经济效益的显著提高；

阿特拉斯·科普柯总部位于瑞典斯德哥尔摩，客户遍及全球180多个国家/地区，约有37000多名来自90个国家的的员工，在全球20多个国家设有工厂，是在全球市场位居前列的可持续生产力解决方案提供商。集团为客户提供创新的压缩机、真空解决方案和空气处理系统、动力工具和装配系统。阿特拉斯。科普柯（无锡）压缩机有限公司（以下简称无锡工厂）成立于1994年，是阿特拉斯。科普柯集团投资的全资子公司，为全球市场开发和生产阿特拉斯。科普柯品牌的压缩机技术及动力技术业务的产品。

手工焊接效率低下，影响 人身健康和生产效率

作为压缩机行业规模最大、生产工艺最先进的压缩机制造厂之一，无锡工厂的生产制造过程中涉及大量的焊接工序。在其中若干种产品线上，其焊接工艺较为复杂。

“产品焊接孔位多，每个产品焊孔数量从208到308之间不等。焊孔分布没有规律且焊接顺序有严格要求。”无锡工厂的项目负责人指出，“过去，这些产品的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式。 工人必须重复在产品两端来回游走触发焊枪，很难记住每次焊接的顺序。而且焊接时间长，完全是重复性工作，对工人健康、产品质量均有一定的影响。”

康耐视VisionPro视觉软件配合协作机器人完成自动焊接

“其中，VisionPro的PatMax® 工具在定位识别项目中非常重要，可以在图像模糊、对比度低、目标形变严重的情况下，实现更稳定的定位和目标识别功能，得到了行业内广泛的认可。”无锡工厂的项目负责人讲道，“因此，在选择解决方案提供商时，我要求对方必须是康耐视的代理商，或者必须拥有较强的开发能力，而不会将价格作为唯一因素。”

另外，基于现场空间限制，无锡工厂选择协作机器人作为焊接机器人本体，这样可以避免现场安装防 护网。“我们要求视觉供应商需要对机器人的调试开发较为熟悉，”无锡工厂的项目负责人表示，“在这个背景下，最终选择了同时代理康耐视及机器人的本地供应商。”

在无锡工厂和供应商工程师们的共同努力下，拿出了康耐视VisionPro软件配合协作机器人来完成自动焊接的解决方案，并顺利完成了测试验证。

“解决方案的主要流程是视觉引导自动焊接机器人的引入，将所有点的粗定位点示教进机器人程序， 然后在粗定位点拍照找焊孔的中心孔。”据项目负责人介绍，“通过事先标定的镜头中心与焊枪中心的距离，自动计算出最终焊接中心孔的位置，再由协作机器人将焊枪插入孔内，触发焊枪开始信号，完成当前孔的焊接过程，并重复完成所有孔的焊接过程。”

焊接效率提升了50%

本项目在测试成功后，便进入立项部署阶段，并于2020年4月中旬通过验收，在生产中开始投入实际运行。

“目前焊接工位完全实现了由焊接机器人完成焊接工艺，而且焊接工艺参数可实时读取，焊机数量、产品信号可追溯，焊接效率整整提升了50%！”项目负责人指出，“原先的焊接工人调整到了其他工位，节省了人工成本，项目投资回报大概在2.7年左右。焊接质量和经济效益的显著提高，获得了本土和国外管理层以及现场员工的一致好评和高度认可。”

而在现场实际运行中，无锡工厂的现场工程师们发现了VisionPro软件更多的出色性能。他们认为，“VisionPro软件使用拖拽式开发，相比传统的开发软件更简单，对使用者的软件开发要求不高，另外其提供的Tool也比较齐全，能满足绝大部分的视觉要求，很适合一些项目难度大、开发周期短的项目。”

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