用户态直接访问，使用内核提供的驱动程序
dev-interface
注意，不要直接使用read()，write()操作函数，直接使用i2c_smbus_write_word_data，i2c_smbus_read_word_data。官方文档给了说明，如下
驱动程序编译进内核才有效，I2c-dev.c依赖于那些配置项，查看Makefile
makemenuconfig，搜索CONFIG_I2C_CHARDEV
重启内核，编译新内核，之后下载到开发板
测试代码
#include #include #include #include #include #include #include "i2c-dev.h" /* i2c_usr_test r addr * i2c_usr_test w addr val */ void print_usage(char *file) { printf("%s r addr\n", file); printf("%s w addr val\n", file); } int main(int argc, char **argv) { int fd; unsigned char addr, data; int dev_addr; if ((argc != 5) && (argc != 6)) { print_usage(argv[0]); return -1; } fd = open(argv[1], O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open %s\n", argv[1]); return -1; } dev_addr = strtoul(argv[2], NULL, 0); if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, dev_addr) < 0) { /* ERROR HANDLING; you can check errno to see what went wrong */ printf("set addr error!\n"); return -1; } if (strcmp(argv[3], "r") == 0) { addr = strtoul(argv[4], NULL, 0); data = i2c_smbus_read_word_data(fd, addr); printf("data: %c, %d, 0x%2x\n", data, data, data); } else if ((strcmp(argv[3], "w") == 0) && (argc == 6)) { addr = strtoul(argv[4], NULL, 0); data = strtoul(argv[5], NULL, 0); i2c_smbus_write_byte_data(fd, addr, data); } else { print_usage(argv[0]); return -1; } return 0; }
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