《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》(ros机器人编程实战 pdf)
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2022-05-30
1.6 ROS的社区
ROS社区资源有助于ROS软件和知识的分享。ROS社区的各种资源如下:
发行版(Distribution):与Linux的发行版类似,ROS发行版是一系列带版本号的、可安装的超软件包的集合。ROS的发行版不仅能使ROS软件的安装更加容易,而且还能在一个发布版本中维持ROS系列软件的版本一致性。
软件仓库(Repository):ROS依赖于开源代码仓库的统一网络,不同的机构能够在这样的系统中开发、发布各自的机器人软件。
ROS维基(ROSWiki):ROS维基社区是用于发布并记录有关ROS内容的主要论坛。任何人都可以注册账户并上传自己的文档、发布更正信息、提供软件更新、编写教程等。
Bug提交系统(Bug ticket system):如果你发现ROS现有软件中有问题或者想增加一个新功能,就可以用ROS提供的这个资源实现。
邮件列表(Mailing list):ROS用户邮件列表是关于ROS最新资讯的主要交流渠道,当然也可以像论坛一样,进行提问。
ROS问答(ROSAnswer):针对ROS的问题,用户可以使用这个资源去提问题。如果你在这个网站提问,其他用户就可能看到,帮助提供解决方法。
博客(Blog):ROS博客会定期更新与ROS社区相关的新闻、照片、视频(http://www.ros.org/news)。
软件开发
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