人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-30
信号量是什么
信号量是一种计数器,用来控制对多个进程/线程共享的资源进行访问。常和锁一同使用。
在某个进程/线程正在对某个资源进行访问时,信号量可以阻止另一个进程/线程去打扰。
生产者和消费者模型是信号量的典型使用。
为什么信号量分两套(两套有什么区别)
简要的说,Posix是“可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface )的首字母简写,但它并不是一个单一的标准,而是一个电气与电子工程学会即IEEE开发的一系列标准,它还是由ISO(国际标准化组织)和IEC(国际电工委员会)采纳的国际标准。而System v是Unix操作系统众多版本的一个分支,它最初是由AT&T在1983年第一次发布,System v一共有四个版本,而最成功的是System V Release 4,或者称为SVR4。这样看来,一个是Unix 的标准之一(另一个标准是Open Group),一个是Unix众多版本的分支之一(其他的分支还有Linux跟BSD),应该来说,Posix标准正变得越来越流行,很多厂家开始采用这一标准。
那么两者有什么区别,或者说,应用场景:
1、POSIX信号量常用于线程;system v信号量常用于进程的同步。
2、从使用的角度,System V 信号量的使用比较复杂,而 POSIX 信号量使用起来相对简单。
3、对 POSIX 来说,信号量是个非负整数。而 System V 信号量则是一个或多个信号量的集合,它对应的是一个信号量结构体,这个结构体是为 System V IPC 服务的,信号量只不过是它的一部分。
4、Posix信号量是基于内存的,即信号量值是放在共享内存中的,它是由可能与文件系统中的路径名对应的名字来标识的。而System v信号量则是基于内核的,它放在内核里面。
5、POSIX 信号量的头文件是
6、Posix还有有名信号量,一般用于进程同步, 有名信号量是内核持续的。
怎么实现呢?
1、新建信号量
system V
#include
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利用System V函数包装建立信号量的代码;
typedef int sem_t; union semun { int val; struct semid_ds *buf; //semid_ds的指针 unsigned short *array; //数组类型 } arg; //定义一个全局变量 sem_t CreateSem(key_t key,int value) { union semun sem; //信号量结构变量 sem_t sem_id; sem.val = value; //设置初始值 sem_id = semget(key,0,IPC_CREAT|0666); //获取信号量id if(sem_id == -1) { printf("create sem failed\n"); exit(-1); } semctl(sem_id,0,SETVAL,sem); //发送命令,建立value个初始信号量 return sem_id; }
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Posix信号量:直接用那个函数就好了,可以加一个报错保险。
【后面的栗子都一样,Posix就这么简单】
2、PV操作(增减信号量)
System V
/* 参数释义: struct sembuf { ushort sem_num; //信号量的编号 short sem_op; //信号量的操作 {正负零} short sem_flg; //信号量的操作标志 {NOWAIT} }; //sem_op取0表示将信号量设为睡眠状态,直到信号量的值为0为止 nsops:该数组中操作的个数 */
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int Sem_P(sem_t semid) { struct sembuf sops = {0,+1,IPC_NOWAIT}; return (semop(semid,&sops,1)); }
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intSem_V(sem_t semid) { struct sembuf sops = {0,-1,IPC_NOWAIT}; return (semop(semid,&sops,1)); }
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P操作:进行增加一个信号量的值的操作
V操作:进行减少一个信号量的值的操作
Posix
P:sem_post(sem_t *sem);
V:sem_wait(sem_t *sem);
3、控制信号量参数
#include
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//栗子就不放了
4、销毁信号量
System V
void DestroySem(sem_t semid) { union semun sem; sem.val = 0; se,ctl(semid,0,IPC_RMID,sem); }
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最后,放一串生产消费者的代码
//实现线程互斥 #include
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任务调度
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