将OneNote笔记与Word文档链接的两种方法(onenote怎样打开word文档)
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2022-05-30
webots版本2020b1+ros2版本foxy,案例可以在windows和linux下使用。
roswiki:http://wiki.ros.org/webots_ros2
github:https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki
版本号对应(只列最新两版本):
webots 2020b1 - ros2 foxy 202010 - webots_ros2 1.0.3
webots 2021a - ros2 foxy 202012 - webots_ros2 1.0.5
查看系统中ROS相关环境变量:
linux:
printenv | grep -i ROS
windows:
set | findstr -i ROS
下载源码包,使用colcon build编译后即可使用。
webots_ros2是ROS2软件包,提供了必要的接口以在Webots开源3D机器人模拟器中仿真机器人。它使用ROS2消息,服务和操作与ROS2集成。
Webots的一些关键功能包括:
跨平台(Windows,Linux和Mac)。
稳定的物理引擎。
可重现性。
使用基于物理的渲染获得逼真的图像的高效渲染引擎。
简单直观的用户界面。
模拟各种传感器和执行器可供选择并可以工作。
可用的机器人模型范围很广,可以投入使用。
范围广泛的文件样本。
文档资源:
使用入门-Getting Started
编译安装-Build and Install
教程讲解-Tutorials
项目案例-Examples
参考文献-References
机器人
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