【IDA-3D 解读】基于实例深度感知的自动驾驶立体视觉三维目标检测(ID/IDA)
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2022-05-30
文章目录
HTTP概念:
特点:
历史版本:
请求消息数据格式
1. 请求行
2. 请求头:客户端浏览器告诉服务器一些信息
3. 请求空行
4. 请求体(正文):
Request
HTTP概念:
Hyper Text Transfer Protocol 超文本传输协议
传输协议:定义了,客户端和服务器端通信时,发送数据的格式
特点:
1. 基于TCP/IP的高级协议 2. 默认端口号:80 3. 基于请求/响应模型的:一次请求对应一次响应 4. 无状态的:每次请求之间相互独立,不能交互数据
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历史版本:
1.0:每一次请求响应都会建立新的连接 1.1:复用连接
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请求消息数据格式
请求方式 请求url 请求协议/版本
GET /login.html HTTP/1.1
请求方式:
HTTP协议有7中请求方式,常用的有2种
GET:
1. 请求参数在请求行中,在url后。
2. 请求的url长度有限制的
3. 不太安全
POST:
1. 请求参数在请求体中
2. 请求的url长度没有限制的
3. 相对安全
请求头名称: 请求头值
常见的请求头:
User-Agent:浏览器告诉服务器,我访问你使用的浏览器版本信息
* 可以在服务器端获取该头的信息,解决浏览器的兼容性问题
Referer:http://localhost/login.html
告诉服务器,我(当前请求)从哪里来?
作用:
1. 防盗链:
2. 统计工作:
空行,就是用于分割POST请求的请求头,和请求体的。
封装POST请求消息的请求参数的
> username=zhangsan
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字符串格式:
POST /login.html HTTP/1.1 Host: localhost User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; Win64; x64; rv:60.0) Gecko/20100101 Firefox/60.0 Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8 Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.8,zh-TW;q=0.7,zh-HK;q=0.5,en-US;q=0.3,en;q=0.2 Accept-Encoding: gzip, deflate Referer: http://localhost/login.html Connection: keep-alive Upgrade-Insecure-Requests: 1
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Request
request对象和response对象的原理
1. request和response对象是由服务器创建的。我们来使用它们
2. request对象是来获取请求消息,response对象是来设置响应消息
request对象继承体系结构:
ServletRequest -- 接口 | 继承 HttpServletRequest -- 接口 | 实现 org.apache.catalina.connector.RequestFacade 类(tomcat)
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request功能:
1. 获取请求消息数据
1. 获取请求行数据
* GET /day14/demo1?name=zhangsan HTTP/1.1
方法:
1. 获取请求方式 :GET * String getMethod() 2. (*)获取虚拟目录:/day14 * String getContextPath() 3. 获取Servlet路径: /demo1 * String getServletPath() 4. 获取get方式请求参数:name=zhangsan * String getQueryString() 5. (*)获取请求URI:/day14/demo1 * String getRequestURI(): /day14/demo1 * StringBuffer getRequestURL() :http://localhost/day14/demo1 * URL:统一资源定位符 : http://localhost/day14/demo1 中华人民共和国 * URI:统一资源标识符 : /day14/demo1 共和国 6. 获取协议及版本:HTTP/1.1 * String getProtocol() 7. 获取客户机的IP地址: * String getRemoteAddr()
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protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { String method= req.getMethod(); String contextPath = req.getContextPath(); String servletPath = req.getServletPath(); String queryString = req.getQueryString(); StringBuffer requestURL = req.getRequestURL(); String requestURI = req.getRequestURI(); String protocol =req.getProtocol(); String remoteAddr= req.getRemoteAddr(); System.out.println(method); System.out.println(contextPath); System.out.println(servletPath); System.out.println(queryString); System.out.println(requestURL); System.out.println(requestURI); System.out.println(protocol); System.out.println(remoteAddr); } GET /JavaWeb_tomcat_war_exploded /request1 name=zhangsan http://localhost:8080/JavaWeb_tomcat_war_exploded/request1 /JavaWeb_tomcat_war_exploded/request1 HTTP/1.1 0:0:0:0:0:0:0:1
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获取请求头数据
* 方法:
(*)String getHeader(String name):通过请求头的名称获取请求头的值
Enumeration
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { //1,获取请求头数据 //Enumeration 就可以理解为一个叠加器 Enumeration
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protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { String agent = req.getHeader("user-agent"); if(agent.contains("Chrome")){ System.out.println("Chrome-----"); }else if(agent.contains("Firefox")){ System.out.println("Firefox"); } } protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException { String referer= req.getHeader("referer"); if(agent.contains("/JavaWeb_tomcat_war_exploded/request1")){ System.out.println("ok-----"); }else { System.out.println("No-------"); } }
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获取请求体数据:
请求体:只有POST请求方式,才有请求体,在请求体中封装了POST请求的请求参数
步骤:
获取流对象
BufferedReader getReader():获取字符输入流,只能操作字符数据
ServletInputStream getInputStream():获取字节输入流,可以操作所有类型数据
再从流对象中拿数据
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其他功能:
获取请求参数通用方式:不论get还是post请求方式都可以使用下列方法来获取请求参数
String getParameter(String name):根据参数名称获取参数值username=zs&password=123
String[] getParameterValues(String name):根据参数名称获取参数值的数组 hobby=xx&hobby=game
Enumeration
Map
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中文乱码问题:
get方式:tomcat 8 已经将get方式乱码问题解决了
post方式:会乱码
解决:在获取参数前,设置request的编码request.setCharacterEncoding("utf-8");
2. 请求转发:一种在服务器内部的资源跳转方式
步骤:
通过request对象获取请求转发器对象:RequestDispatcher getRequestDispatcher(String path)
使用RequestDispatcher对象来进行转发:forward(ServletRequest request, ServletResponse response)
req. getRequestDispatcher(String path).forward(ServletRequest request, ServletResponse response);
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特点:
浏览器地址栏路径不发生变化
只能转发到当前服务器内部资源中。
转发是同一次请求
共享数据:
域对象:一个有作用范围的对象,可以在范围内共享数据
request域:代表一次请求的范围,一般用于请求转发的多个资源中共享数据
方法:
void setAttribute(String name,Object obj):存储数据
Object getAttitude(String name):通过键获取值
void removeAttribute(String name):通过键移除键值对
ServletContext getServletContext()
ServletContext sc=req.getServletContext()
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HTTP TCP/IP
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