高精地图apaas平台(高的地图api)

网友投稿 434 2023-01-02

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高精地图战事起,华为抢位、美团入局,高德百度你还好吗?

对于“问题地图”,原则只有一个,中国一点也不能少高精地图apaas平台

而“地图问题”则是指最近 科技 界高精地图战事又起:华为抢位、美团入局,虎视眈眈高精地图apaas平台的还有腾讯、京东等众多玩家——无疑这是5G车联网时代和自动驾驶的前奏。

今日,盖世 汽车 研究院在京发布报告:2026年国内高精地图市场规模将突破100亿元。

中国一点也不能少

继范思哲的T恤将香港、澳门与国家名称错误并列事件后,8月12日,纪梵希、蔻驰等国际品牌陆续被曝出类似问题,并在其官方微博致歉。

据媒体统计,这两天时间里,已有纪梵希、蔻驰、CK、fresh馥蕾诗、亚瑟士、CPB肌肤之钥、施华洛世奇和Valentino等至少8个品牌公开道歉。随后,涉及相关品牌的中国代言人纷纷表示解除合作关系,以划清界线。

高精地图时代来了

地图很重要。

移动互联网的时代,地图不再是单纯的指路工具,已逐渐演化为本地生活信息综合服务平台,以及车联网、自动驾驶的基础环节。在车联网方向与车企的合作中,高精导航地图也是其中的一种方向。

业内普遍认为,高精地图是自动驾驶的必要条件。基于此,BAT等互联网公司、主机厂及图商对于高精地图市场争夺从未停止。

目前,BAT地图产品分别为百度地图、高德地图和腾讯地图,其中,前二者已经占据75%以上的市场份额。

尽管这些地图服务目前都免费提供,但一些 科技 巨头和新兴互联网公司还是希望有自己的地图板块。其中,华为计划在今年10月份推出自己的地图服务Map Kit。美团官方也确认正在开发地图业务,并称其为“美团地图”。

美团开发地图服务

14日晚间,美团就“正开发地图服务”一事作出回应。美团方面表示,公司在去年10月底的组织升级中成立了LBS平台,包含LBS服务、网约车、大交通等部门,其中就包含地图业务,旨在进一步增强LBS基础服务能力,目前该业务一切照常进展中。

早前,美团的一位发言人透露,美团正开发地图服务,本周已在招聘网站拉勾上发布了十余个相关职位,包括数据挖掘工程师和机器学习专家等。并表示,美团不久前还聘用了一名前百度地图高管。

此人即人人车原副总裁张绍文。张绍文曾任百度地图智能导航总经理、百度地图主任架构师、百度地图技术委员会主席等职务。加盟后担任由美团高级副总裁王慧文所负责的地图体系的技术负责人。

美团曾密切接触过电子地图服务商凯立德,有意向收购,但最终未达成交易。

7月中旬,有消息称美团、京东曾申请导航电子地图甲级资质失败,随后美团站出来否认。

对于美团来说,地图业务的意义更多集中在美团的出行生态和无人配送上。

尽管去年摩拜单车(现美团单车)为美团贡献了一半的亏损,知情人士称,美团内部目前对摩拜已经没有营利要求,其意义更多在于道路出行信息的收集,作为链接美团智慧出行的重要一环。

当前,美团在出行和外卖业务上的地图服务都依靠第三方——共享单车和打车服务接入的是高德地图和腾讯地图,旗下的大众点评应用则整合了百度地图和高德地图。地图是美团本地出行业务中的基础技术之一,长期依靠接入并不实际。

另外,聚合模式作为网约车市场的又一种模式,与地图导航场景天然契合。美团在网约车战略放弃了与滴滴的价格战后,迂回转向了聚合模式,并且已经跑起了一定规模,日单量也已经涨到了50万左右。

在其核心业务外卖上,人工成本占了很大一部分,并且是不可控因素。未来,基于地图、定位、感知和人工智能的无人配送技术将大大改善这一现状。目前,无人配送在雷达、摄像头和芯片等技术上已经趋于成熟,但要落实到应用,创造真正的营收还有很远。

不久前美团的市值超越了搜索巨头百度和电子商务巨头京东。

美团的雄心不会止步于此,打造“美团地图”便是明证,5G时代,其进入自动驾驶领域只是时间的问题。

华为地图不只是备胎

8月9-11日,华为开发者大会(HDC 2019)在华为东莞松山湖基地召开。

10日下午的会议中,华为消费者业务云服务总裁张平安进行了主题演讲。演讲中他确认,华为即将正式进入地图领域,并将于10份推出Map Kit。

张平安提到,华为公司旗下所有应用都将会率先应用自己的地图服务,同时也欢迎全球的开发者使用华为的地图服务。目前华为地图服务已经提供6大类,总共25种API接口。地图服务已经支持了海外超过150个国家/地图,覆盖超过40种语言。

今年5月份,谷歌要对华为执行断供的消息已经甚嚣尘上。

当时即有网友指出,芯片华为有海思做备胎,操作系统有鸿蒙OS做备胎,如果没有地图,消费者业务肯定会受到冲击。譬如华为手机,海外用户对谷歌地图有深度的使用习惯。谷歌一旦停供,用户量不可避免会大量流失。因此,华为需要推出自家的地图产品。

这一点,华为当然也想到了。

7月初,华为旗下北京华为数字技术有限公司导航电子地图制作的甲级资质申请获得批准。

8月份,华为终端手机产品总裁何刚就在微博上放出了一段华为实景地图AR场景的视频。

如今,地图服务Map Kit终于实锤。且是首先用于国外,正是针对消费者业务的“漏洞”。

任正非在近期接受媒体采访时透露,美国众议院已经通过决议,5年内不会将华为撤下“实体清单”。他还指出,目前华为大概有4300-4400个洞,应该已经补好了70-80%,到年底时可能有93%的洞会补完。

任正非将华为比作千疮百孔的战斗机,7月31日,华为举行“千疮百孔的烂伊尔2飞机”战旗交接仪式,任正非在仪式上做了题为《钢铁是怎么炼成的》的讲话。

当下,布局地图业务,显然也不止是做“备胎”这般简单。

此前,华为就已经发布过“1+8+N”的华为5G全景战略——“1”为智能手机,“8”为8大行星PC、平板、TV、音响、眼镜、手表、车机、耳机八大业务,“N”指的是泛IoT硬件构成的华为HiLink生态。

而地图,显然是浓墨的一笔。尤其是与地图息息相关的车机,肯定会用到地图的。所以,有了地图在手,将会是一个很好的切入点。

任正非曾说过,华为不造车,但要做车联网,目前来看华为在行动。

8月11日,2019华为开发者大会继发布鸿蒙OS之后,华为又发布了Cyberverse数字平台。该平台为AR实景地图服务平台,可使用手机进行厘米级定位。

华为camera首席工程师罗巍表示,Cyberverse可用于在景点、博物馆、智慧园区、机场高铁站等空间,今年将会在国内5个著名景点进行开发者测试,到2020年年末,将在1000个地点提供服务。

《Cyberverse——开启新视界》视频截图

如今全球车企自动驾驶量产时间集中在2021年左右,高精地图作为其中的必要技术理应更早落地,预计2020年将成为主机厂确定供应商的年份。

2016年8月,高德宣布拿下第一张高精地图商业化订单,并将其装载至凯迪拉克CT6上高精地图apaas平台;2018年8月,百度宣布其高精地图方案将在2020年下半年通过长城的WEY品牌落地;在今年的CES Asia上,四维图新表示将完成全国首张高精地图的制作,并称其主导制定的高精地图全国统一标准方案将很快通过。而今,华为将高精地图与AR相结合,又为高精地图赛道描绘了新的想象空间。

开始申报甲级测绘资质,到确认发布地图服务,并可精准至分米级,这一系列操作的背后说明了华为高精地图产品链正越来越完善。

2026年市场规模破百亿

7月初,华为甲级地图资质公示,随后爆出美团和京东申请甲级地图资质被否,因为VIE架构不被政策允许。相关信息显示,除了上述的华为、美团、京东等公司希望进军地图领域外,还有一些行业的巨头计划拥有地图能力,方式就是通过申请资质或者是并购标的的方式。

有分析称,地图江湖,正再度呈现五年前的战争。

2014年2月,阿里全资并购高德地图,从此阿里通过高德获得地图能力,也掀起了BAT竞逐拥有地图能力的战争,百度通过购买四维数据的基础,以及自身的努力,具备了完整的地图能力,腾讯则通过入股四维图新的方式,获得了地图数据的稳定来源。

有业内人士表示,甲级地图资质的申请将在新的一年关闭,以后只允许乙级资质升甲级资质。对于那些希望拥有地图能力的公司而言,接下来的几个月是最后的时机。

今天,盖世 汽车 研究院发布报告指出,各大车企把自动驾驶的量产计划逐渐提上日程,推动自动驾驶的快速发展。未来自动驾驶车辆将逐步出现在道路上,其预测,在2020年—2025年,L3以上级别的自动驾驶车辆将会出现明显的增长,并且到2025年,自动驾驶车辆会达到367万台的数量,不包括垂直领域,但包括封闭测试场景内的应用车辆。

高精地图作为自动驾驶一项必备的能力,涉及到的板块主要是有三个,第一是高精地图的定位,把车辆精准定位到车道上;第二是能对传感器进行补充,补充车载传感器无法获得的信息,为自动驾驶的决策提供一定支持;第三是路径规划,能根据实施的交通变化,为自动驾驶提供最优的路径,优化用户的出行体验。

相对于传统的电子导航,高精地图主要是在地图的精度上更加丰富,并且信息涵盖的内容是非常多,使用者逐步从用户转向了自动驾驶系统。精度也是达到亚米级,同时可以配合车辆的传感器和算法,为自动驾驶提供底层的支持。

盖世 汽车 研究院预测,2025年高精地图将近达到80亿元,2026年将会出现快速增长,突破100亿元。

国内地图业本来已经有百度、阿里高德、腾讯BAT三强鼎立了,随着5G车联网时代的加速到来,开始燃起了新的战火。华为以自己的消费者产品为切入点进行抢位,美团以四大LBS场景(到店、到家、旅行、出行)为依托进行地图布局,抢占先机。

随着无人驾驶技术发展,高清地图需求日益高涨,地图江湖会否被新入局者再次颠覆,值得一看。

对话沃尔沃|高精地图、车载微信有望上车,与华为打造应用商城

2020年对于沃尔来说是一个重要节点。一方面是吉利并购沃尔沃的十年;另一方面高精地图apaas平台,沃尔沃从一家根植于瑞典的豪华车企高精地图apaas平台,真正进化成高精地图apaas平台了一家全球化的公司。

处在当下的战略转型期和新四化集结期,沃尔沃 汽车 如何从一家传统的 汽车 制造商向出行服务商和高 科技 公司转型?又如何从“并购”到“合并”, 明确战略准确并扎实推进?

针对种种疑问,在9月26日北京车展首日,沃尔沃用一款纯电动 汽车 ,也是旗下首款纯电车型XC40 RECHARG给了沃尔沃转型的明确信号。新车整合了高德的地图和科大讯飞的语音交互系统,在人车交互和智能网联方面亮点颇多。

当天, 沃尔沃 汽车 亚太区研发副总裁 Jan-Erik Larsson与高德副总裁韦东、科大讯飞智能 汽车 事业部副总经理赵毅一同接受了新智驾等媒体的采访,就XC40 RECHARG在智能网联方面的亮点与未来规划做了详细解答。

与智能驾驶软件开发商 Zenuity(哲内提)分分合合不同的是,沃尔沃中国智能驾驶研发布局很是确定。

关于中国的智能网联团队以及他们所扮演的角色,Jan-Erik Larsson认为,不光是车内智能网联团队,沃尔沃的全球研发其实是一体化的。

按照他的说法,在全球而言,亚太区研发中心和沃尔沃 汽车 在瑞典、美国的研发中心之间没有壁垒,研发资源和成果全球实时共享,真正达成了全球三大研发中心的跨洲际高效率共同研发,进而最大化地发挥全球市场协同效应。

Jan-Erik Larsson明确表示,中国的研发团队是沃尔沃全球研发体系的重要组成部分。中国团队在轿车开发、本地智能互联系统的开发和生态建立、本地电气化和自动驾驶技术研发、新车型的本地开发和量产等方面发挥着主导作用。

在智能互联方面,总部主要负责构建平台和架构,中国的团队主要负责为中国用户定制符合中国市场需求的功能和服务 。

他还提到,本次与高德地图和科大讯飞的合作,就是中国智能网联团队主导。

在中国首发纯电动车型XC40 RECHARGE并推出智能互联系统,不仅是沃尔沃全面电气化战略的进一步落地,也是高德与沃尔沃 汽车 共同研发智能互联系统的成果展现。

据雷锋网了解,该智能互联系统充分考虑了电动车主在使用导航、充电、长途驾驶续航全场景的体验。

此外,沃尔沃 汽车 与高德在智能互联系统的合作基于高德地图车机版+深度HMI定制方案,为沃尔沃车主量身定制了北欧极简美学风格的导航界面。

和其他智能车联系统不同,高德方案充分考虑新能源车主的出行痛点,例如,到达点剩余电量提醒、“一键找电”、充电桩动态信息展示等功能。

例如,XC40 RECHARGE的地图与导航解决方案充分考虑电动 汽车 电量、道路状况、路况信息等变量,智能计算出基于当前位置和路线的最大可行驶范围,让车主在出发前和行驶过程中能对可行驶的范围心中有数;为了满足车主快速找到充电桩的需求,提供了找电神器 “一键找电”功能。

韦东表示:“ 汽车 产业正朝着电动化和智能化的方向加速进化,高德和沃尔沃 汽车 是理念相同、优势互补的战略合作伙伴。随着中国电动车主的群体急剧扩大,市场也在呼唤针对纯电动 汽车 深度制定的车载导航解决方案,高德在与沃尔沃 汽车 的联合研发中,用多年沉淀下的数据、技术和一站式出行服务能力为沃尔沃车主量身定制,不断提升用户智能出行新体验。”

除了定制智能车载导航方案和智能互联系统,沃尔沃 汽车 与高德地图在高精地图上也在进行深入合作。

早前,凯迪拉克为高精度地图领域带来了当前仅有的两个商业定单,车上配备的“超级巡航”也是唯一应用了高精度地图的智能驾驶辅助系统。而高德是为凯迪拉克计划引入中国的“超级巡航”系统提供高精度地图。

那么,高德在沃尔沃上面会有什么不一样?

韦东表示,我们跟沃尔沃在高精地图的技术上面有非常深入的讨论,沃尔沃是一个追求 科技 进步和 科技 领先的一个企业,他们在一些自动化的技术方面使用、研发还是走得非常靠前的,这对于高德来说是非常合适的,我们可以很好的满足这些需求,期望在不久的将来高精地图也能装配在沃尔沃 汽车 上。

就XC40 RECHARGE而言,科大讯飞为其加持的语音助理系统有以下几个特点。

首先,全双工实时唤醒的技术让用户只需唤醒一次,就可以进行多轮交互。在驾驶的过程中,用户不需要频繁进行唤醒,而是可以自由、自然的进行对话,车机可以对人的指令进行上下文语义理解,一项指令完成,交互将会自动结束。

第二,沃尔沃智能互联系统的语音识别具备基于AI和大数据的深入学习能力,不仅可以让人和 汽车 快速成为“朋友”,还可以解决“千人千音”的问题,无论是口音,还是语气助词,都可以轻松准确识别。

第三,音区声源定位技术的加持可以让车机识别主副驾驶双区域语音,准确理解不同乘驾者的意图。比如副驾驶说“我太热了”,就只会调低副驾驶区域的空调温度,满足车内乘客的个性化需求。

此外,优秀的语音识别技术让车机在高速环境下也能轻松做到准确识别指令,在任何场景下都可以随时唤醒。同时,XTTS自然发音人引擎的技术可以做到与车机交谈就像和人聊天一样,用户可以随心所欲、更自在地表达想法,自定义唤醒词更是进一步满足个性化及人性化的需求。

在数据安全方面,沃尔沃和科大讯飞是秉持分级的模式 。

赵毅举例道,双方首先要保证法律层面的基础标准,然后我们用技术和产品同时保证用户帐号的安全和个人信息的安全。

“我们根据不同的产品对个人数据的接受程度是不一样的。那么随着我们在产品上挖掘得越深,会涉及到不同的数据领域。所以每家产品都是不一样的,而沃尔沃是对个人数据安全要求最高的一家厂商。”

沃尔沃的合作伙伴除了高德和科大讯飞,还包括华为、腾讯等互联网公司。

Jan-Erik Larsson称,我们与华为、腾讯保持着紧密的合作,希望未来把微信整合到我们的 汽车 系统里。

沃尔沃旗下首款纯电动车沃尔沃XC40 RECHARGE车机系统换装了谷歌Android Automotive OS系统,也就是极星上的那套,内部融合了与华为、高德、腾讯、科大讯飞等多方合作的产品,开放性和易用性可以跻身车机系统的第一梯队。

问题是,XC40 RECHARGE为什么选取安卓系统?

Jan-Erik Larsson认为,采用了安卓操作系统所带来最大的不同就是,谷歌对平台会全权负责,所以他们会为平台设计所有的测试方案。所以当我们整合Autonavi和讯飞语音等功能时,我们就可以用设计好的测试方案来对这些功能进行检测,从而保证所有软件整合的质量。

他进一步表示,安卓系统拥有最开放和友好的生态,但目前很多车机上的安卓系统版本各不相同,给系统稳定、性能和安全性带来了很多问题,也对应用的开发和整体服务带来了阻碍。

“为了实现开放、统一标准以及安全的系统环境,沃尔沃 汽车 与谷歌进行战略合作,共同开发标准化的 汽车 版安卓系统,并在此基础上打造出新一代智能车载信息 娱乐 交互系统, 在中国之外,安卓是服务生态最丰富的系统,选择安卓就是最大限度的满足客户的智能网联需求 。”

值得一提的是,除了谷歌的安卓系统, 沃尔沃暂时没有考虑过其他的操作系统 。

最后,Jan-Erik Larsson也明确表示,沃尔沃暂时不会考虑自研操作系统。

他认为理由很简单:想要在短时间内打造一个高质量的操作系统,需要投入巨大的资源,而车企不应该把资源花在这上面。相反,他觉得直接采用现在世界上最好、使用最广泛的标准版安卓操作系统才是最佳的选择。

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自动驾驶关键模块、核心技术(参考Apollo项目)

自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制高精地图apaas平台,模块组成如下图所示。
一、高精地图模块

数据采集:GPS、IMU、激光雷达、摄像机等

数据处理:对收集到的数据进行整理、分类和精简

对象检测:利用人工智能技术检测车道线、交通标志、电线杆等

手动验证:人工手动标记和编辑地图

地图发布:云端发布高精地图

二、定位模块

GPS RTK:

惯性导航(IMU,Inertial measurement unit):主要组件是加速度计和陀螺仪,由于其存在运动误差随时间增加而增加的缺点,只能进行短时间范围内的定位,可解决一段时间内无GPS信号的场景(如隧道中)。

激光雷达:将雷达传感器检测的点云与高精地图进行匹配,获取位置及行驶方向。

视觉方法:拍摄的图像与高精地图比较从而确定位置。

(Apollo使用的是GPS、IMU、激光雷达的多传感器融合定位)

三、感知模块

检测和分类:无人车需要知道障碍物的位置,然后进行分类。静态障碍物包括:墙壁、树木、建筑物等,动态障碍物包括:人、车等。

跟踪:检测分类出的对象进行跟踪。

四、预测模块

对自动驾驶环境中的其他物体的状态进行预测。

五、规划模块

1、定义

接收原始/预处理的外界信息,根据无人车行驶的目的地,规划无人车未来n秒额运动轨迹。

规划模块的输入包括原始感知、定位、高精地图、导航路线等信息,也有一些预处理过对于周围障碍物的运动行为轨迹预测信息,它输出给车辆控制模块,执行左/右转、刹车、油门等操作。即接收离散的信息输入,输出是能用数学语言表达的连续运动轨迹。

2、规划的目标

安全:避让复杂、拥挤环境下额诸多障碍物高精地图apaas平台

高效:保证足够额灵活性;

舒适:遵守车辆运动学限制,保证路径的平滑,几何形状的合理。

3、组成

规划模块又由路径规划、速度规划组成。
六、控制模块

目标是使用可行的控制输入,最大限度地降低与目标轨迹的偏差、最大限度地提供乘客的舒适度。

控制器的输入:目标估计和车辆状态。

控制器的输出:即控制输入(转向、加速和制动)的值。

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