uCOS-Ⅲ学习笔记：时间片

时间片轮转

一、简介

二、设置时间片有关函数以及变量

任务TCB添加有关变量储存时间片大小

编写调度函数OS_SchedRoundRobin()（每个TICK时调用）

三、调用流程

一、简介

时间片是实现同一优先级下有多任务的功能，在此优先级每个任务运行相应的任务时间片，轮流执行，达到共享时间的效果，时间片调度的思想就是不再分优先级，所有任务按顺序，给定时间段切换任务，这种任务调度思想和Linux等大型操作系统调度思想很接近

二、设置时间片有关函数以及变量

任务TCB添加有关变量储存时间片大小

TimeQuanta 任务需要的时间片数量

TimeQuantaCtr 任务还剩下的时间片数量

编写调度函数OS_SchedRoundRobin()（每个TICK时调用）

进入临界段

读取传入的就绪列表头指针任务（空闲任务退出）

任务TCB的时间片（TimeQuantaCtr）数量减少

减过之后剩余时间片不为0则退出临界段函数结束

自减之后时间片为0则继续执行

判断只有一个任务就退出

时间片为0了，所以这里执行把任务放到此处就绪列表的链表的最后节点

重新获取就绪列表头指针的任务

退出临界段，结束函数

三、调用流程

初始化

任务TCB、创建变量；任务TaskCreat传入时间片参数并初始化

调用

每一个Tick周期调用时间片调度函数

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