《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 —2.6　维护ROS软件包

2.6　维护ROS软件包

大多数ROS软件包都使用版本控制系统（Version Control System，VCS）来维护，例如Git、Subversion(svn)、Mercurial（hg）等。共享公共VCS的一组软件包集合可称为代码仓库。可以使用名为bloom的catkin自动化发布工具来发布代码仓库中的软件包。大多数的ROS软件包都是以BSD许可的形式发布的。全球各地都有活跃的开发人员为ROS平台贡献代码。维护软件包代码对所有的软件都是很重要的，尤其是开源应用程序。这些开源软件由社区的开发人员维护，并提供支持。如果想要维护并接受其他开发人员的贡献代码，那么为我们的软件包创建版本控制系统是必不可少的。

前面的软件包已经在GitHub中更新了，可以在 https://github.com/jocacace/mastering_ros_demo_pkg查看该项目的源码。

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