LiteOS通信模组教程02-AT指令玩转2G通信

1. 环境准备

硬件准备

小熊派开发板

M26通信模组

软件准备

QCOM串口助手

文档准备

M26 AT命令手册

此文档来自于移远官方！阅读本教程时，关于AT指令的详细说明请参考该文档！

切换开关

小熊派开发板右上角的开关拨到AT-PC一端，则模组直接与PC相连，方便调试。

所有工具和文档均在『小熊派开源社区』公众号回复“通信模组”获取！

2. 模组信号查询与网络查询AT指令

AT

指令：AT

功能：测试AT指令功能是否正常

示例：

AT OK

AT+CPIN?

指令：AT+CPIN?

功能：查询SIM卡是否正常，返回ready则表示SIM卡正常

示例：

AT+CPIN? +CPIN: READY OK

AT+CSQ

指令：AT+CSQ

功能：查询模组的信号强度，第一个值为0-31则正常，99为不正常

示例：

AT+CSQ +CSQ: 17,0 OK

AT+CREG?

指令：AT+CREG?

功能：查询模组是否注册上GSM网络，+CREG:0,1 表示已注册上本地网，+CREG:0,5表示注册上***网。

示例：

AT+CREG? +CREG: 0,1 OK

AT+CGREG?

指令：AT+CERGE?

功能：查询模组是否注册上GPRS网络，+CGREG:0,1 表示已注册上本地网，+CGREG:0,5表示注册上***网。

示例：

AT+CGREG? +CGREG: 0,1 OK

3. 激活移动场景，获取ip地址

必须在查询GPRS网络已正常注册网络的情况下进行本节实验！

AT+QIFGTCNT=0

指令：AT+QIFGTCNT=0

功能：配置当前场景

示例：

AT+QIFGCNT=0 OK

AT+QICSGP=1, "CMNET"

指令：AT+QICSGP=1, "CMNET"

功能：设置GPRS的APN，移动CMNET，联通UNINET

示例：

AT+QICSGP=1, "CMNET"OK

AT+QIMODE=0

指令：AT+QIMODE=0

功能：设置数据传输模式，0表示非透传模式，1表示透传模式

示例：

AT+QIMODE=0 OK

AT+QIDEACT

指令：AT+QIDEACT

功能：在激活GPRS场景之前先关闭GPRS场景，确保连接正确

示例：

AT+QIDEACT DEACT OK

AT+QIREGAPP

指令：AT+QIREGAPP

功能：启动任务并设置接入点APN、用户名和密码

示例：

AT+QIREGAPP OK

AT+QIACT

指令：AT+QIACT

功能：激活移动场景

示例：

AT+QIACT OK

AT+QILOCIP

指令：AT+QILOCIP

功能：查看模组获取的IP地址

示例：

AT+QILOCIP 100.125.208.23

4. 基于 TCP 协议连接远程服务器通信实例

4.1. 搭建远程TCP服务器

首先我们需要搭建一个TCP服务器，有两种方式：

在服务器上使用Python、Java、C#等语言自行编写服务器程序；

在本地PC上使用网络调试助手开启TCP服务器；

因为M26模组直接注册的是公网ip地址，所以这里我们使用第一种方式，在Linux服务器上运行一个Python编写的tcp测试服务器：

本地PC使用的是局域网，公网不可以直接根据ip地址访问到本PC，需要进行内网穿透，不推荐使用。

这里的Python程序如下：

# tcp-server.py from socket import * host = '' port = 8000 # 创建server socket server_socket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM) # 绑定socket监听地址 server_addr = (host,port) server_socket.bind(server_addr) # 开始监听，最大允许连接数5 server_socket.listen(5) # 处理连接请求 try:     while True:         print('waiting for connect...')         #阻塞等待客户端的连接          client_socket, client_addr = server_socket.accept()         # 连接成功后，打印客户端信息         print('a client connnect from:', client_addr)         while(True):             # 向客户端发送数据             client_socket.send('Hello, client!'.encode())             # 接收客户端的数据             data = client_socket.recv(1024)             print('recv data is ', data.decode())             # 接收到quit则关闭socket             if "quit" in data.decode():                 break                  # 关闭socket         client_socket.close()         server_socket.close()         print("socket closed.")         break except:     client_socket.close()     server_socket.close()     print("socket closed.")

运行：

python3 tcp-server.py

效果如下：

4.2. 模组连接服务器

查询ip地址：

AT+QILOCIP 100.125.208.23

使用AT命令连接TCP服务器，其中第一个参数是协议类型，“TCP”则表示使用TCP协议，第二个参数是TCP服务器ip地址，也可以使用域名，最一个参数是TCP服务器开启监听的端口：

AT+QIOPEN=,/,

示例：

AT+QIOPEN="TCP","122.51.89.94","8000" OK CONNECT OK

连接之后，在服务器端也可以看到：

4.2. 模组接收消息

模组连接到服务器后，服务器会自动发送消息，模组会打印出收到的信息：

Hello, client!

4.3. 模组主动发送消息

使用如下的命令即可向TCP服务器发送消息，首先设置要发送数据的字节数，等待模组返回>后，输入要发送的数据即可，如果发送的数据超过了设置的n个字节，则只发送前n个字节，后面的数据被认为是无效数据，不会发送：

AT+QISEND >hello<0x1a>

示例：

Hello, client!AT+QISEND > hello SEND OK

发送成功看服务器上运行的TCP服务器是否收到：

4.4. 关闭TCP连接

通信完毕之后，可以使用下面的命令关闭TCP连接：

AT+QICLOSE

示例：

AT+QICLOSE CLOSE OK

TCP/IP 轻量级操作系统 LiteOS

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