竞赛规则补充说明 | 无线节能组车模

第十四届全国大学智能汽车竞赛秘书处将会汇集参赛队伍对于比赛规则意见建议，不定期公布规则补充说明。补充说明文档对于规则中要求进一步明确，修正不合理叙述，以期达到更好指导参赛队伍的目的。

在公布的比赛规则、补充说明文档中如果有论述不一致的情况，以比赛前最后公布的规则补充说明为准。竞赛规则正式文档将会公布在竞赛网站：

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None本次竞赛规则补充说明根据参赛队伍对于无线节能组运动方案要求进一步细化说明。

一、节能组运动模式在已经公布的竞赛规则中，对于节能组比赛车模要求是自制车模，不允许使用传统车轮支撑车模运行。允许使用的车模运动模式包括，但不限于：履带、整体滚动、爬行以及气垫等方式。

（1）履带该模式要求车模接触地面是车轮上的履带，而不能由拖动履带的车轮轮毂接触地面。履带连续压在路面，不能够仅仅是履带上若干几个离散部位接触地面。

对于履带的材料没有限制，可以是塑料、橡胶、金属链条等。

（2）整体滚动整体滚动方式可以采用球状外性、圆柱外形等。允许用于检测赛道的电磁传感器、摄像头传感器伸出车模外形之外，车模其余部分都应该在车模滚动外壳之内。

车模外壳可以分成两部分独立运动控制，两部分之间的机械间隔最大不超过5毫米。

（3）爬行对于多足爬行运动机构没有特殊限制。要求在运动过程中，足底与地面之间的接触不能使用滚动的轮足滑动结构。

（4）气垫对于气垫方式没有特殊要求。为了比赛安全考虑，禁止使用四旋翼飞行器。

二、节能组预储能允许在比赛前车模上预先进行机械储能用于驱动车模控制和运行。对于机械储能应用有如下限制：

（1）能量转换限制

预先机械储能可以通过发电机产生电能用于车模的控制电路。不允许将机械储能通过发电机为车模运动提供能量，即机械储能需要通过机械部件直接转换成车模动能。

（2）能量容量限制

要求预储机械势能不超过2000焦耳。应用机械储能的队伍需要比赛前提交预储能测量技术方案。比赛组委会提前进行评审之后，在比赛前按照测量方案进行测量储能数值。

第十四届全国大学智能汽车竞赛

秘书处

2018-12-17

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