Linux驱动开发-外部中断的注册使用(按键为例)

1. 外部中断介绍

前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。

Linux内核提供了中断的注册接口：

（1）注册中断

头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int request_irq(unsigned int irq,/*做实参传递给中断服务函数第1个参数*/ irq_handler_t handler, /*中断服务函数指针*/ unsigned long flags, const char *name, void *dev_id); /*做实参传递给中断服务函数第2个参数*/ 函数功能 向内核注册一个中断服务函数； 当发生中断号为 irq 的中断时候，会执行 handler 指针函数。 函数参数 irq：中断编号（每个中断源有惟一的编号）。 handler：中断服务函数指针。 原型 typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)。 flag:中断的标志，用来描述本中断的基本特征的。 有固定的值，由中断源的特征决定； 比如外中断有：上升沿，下降沿触发中断这类标志。 name:中断名字， 注册后会出现cat /proc/interrupts dev_id: 这个参数是传递给中断服务函数。 对共享中断来说， 这个参数一定有要； 当注销共享中断中的其中一个时， 用这个来标识要注销哪一个。 对于有惟一入口的中断，可以传递 NULL； 但是一般来说都会传递一个有意义指针，在中断程序中使用， 以方便编程。 返回值 0 表示成功 -EINVAL （无效参数22）表示中断号无效。 -EBUSY （设备或者资源忙16）表示中断已经被占用。

（2）注销中断

void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id) irq: 要注销的中断号 dev_id：其实就是注册时候使用的dev参数，在共享中断必不可少，不能传递NULL。 注意：为了防止在注销时同时发生中断，调用时候，先禁止中断。

（3）中断开启与关闭

禁止中断 void disable_irq_nosync(unsigned int irq); void disable_irq(unsigned int irq); 参数：irq，要禁止的中断对应的编号。 注意：在中断服务程序中不能使用 disable_irq 这个函数，否则内核崩溃，可以使用 disable_irq_nosync。 disable_irq：函数调用后，函数不会马上返回，而等待中断程序执行完成才返回，在中断调用会导致死锁。 disable_irq_nosync:调用后，函数马上返回。 使能中断 void enable_irq(unsigned int irq); 参数：irq，要使能的中断对应的编号

（4）获取irq中断号

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

2. 外部中断驱动编写

2.1 按键原理图

2.2 驱动示例代码

insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。

#include #include #include #include #include #include #include /*存放按键的信息*/ struct m_key_info { int gpio; char name[50]; int val; int irq; }; struct m_key_info key_info[]= { {EXYNOS4_GPX3(2),"key_irq_1",0x01}, {EXYNOS4_GPX3(3),"key_irq_2",0x02}, {EXYNOS4_GPX3(4),"key_irq_3",0x03}, {EXYNOS4_GPX3(5),"key_irq_4",0x04}, }; /* 中断服务函数 */ static irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev) { struct m_key_info *p=(struct m_key_info*)dev; if(gpio_get_value(p->gpio)==0) //判断按键是否按下 { printk("按键值:%#x\n",p->val); } else { printk("按键值:%#x\n",p->val|0x80); } return IRQ_HANDLED; } static int __init tiny4412_interrupt_drv_init(void) { int i; for(i=0;i

2.3 makefile代码

KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq/work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean obj-m += interrupt_key.o

Linux

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