人工智能操作系统的相关说明(机器人控制系统需使用实时操作系统)
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2022-05-29
福哥答案2020-08-29:
1.根本区别
进程:资源调度最小单位。
线程:CPU调度最小单位。
2.地址空间
进程:进程有自己独立的地址空间,每启动一个进程,系统都会为其分配地址空间,建立数据表来维护代码段、堆栈段和数据段。
线程:线程没有独立的地址空间,同一进程的线程共享本进程的地址空间。
3.内存和files共享
进程:当创建一个进程的时候,mm_struct会指向另外一块地址,使用copy-on-write进行复制。
线程:而创建一个线程的时候,mm_struct会指向父进程的同一块虚拟内存区域,所以会有资源冲突问题。
不论线程和进程,在linux中的创建都是很快速的。
4.块
进程:进程控制块PCB。一个进程用ProcessControlBlock上的一个entry记录其基本信息(pid,state,priority等),进程会被操作系统分配一个内存逻辑地址空间,即其拥有一段内存空间供使用。
线程:线程控制块TCB。线程是进程内负责执行一项任务的单元,这个单元用ThreadControlBlock上的一个entry记录其基本信息(tid,state,priority,counter,register info等),这个单元有着自己的stack来用于任务执行。
5.系统开销
进程:进程执行开销大。
线程:线程执行开销小。
6.切换速度
进程:切换相对慢。
线程:切换相对快。
任务调度
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