ROS机器人研讨会课程资料

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。

本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。然后，学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了各种ROS开发工具。然后，我们在Gazebo模拟器上使用ROS，TurtleBot3，OpenManipulator（将在ROSCon2017上公布）练习SLAM，导航和MoveIt!。最后，为了庆祝ROS十周年，我们回顾了ROS历史，并谈到了ROS未来的发展。

满怀感激之情，我们能够在一个星期内与540人分享一个共同谈论ROS的美好时光。

分享与本次研讨会相关的内容，如下所示。不过，目前不幸的是用韩文写的。主办方将很快将其翻译成英文版本。此外，正在为ROS初学者和TurtleBot3用户准备免费电子书（约500页）。

[教程包]

• https://github.com/robotpilot/ros-seminar 2

[教程包]

• https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials

[TurtleBot3维基]

• http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html

• http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html

• http://turtlebot3.robotis.com /en/latest/opencr_software.html

• http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/simulation.html

[TurtleBot3包]

• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs

• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations

• HTTPS：/ /github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications

[OpenManipulator Wiki]

• https：//github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/wiki 1

[OpenManipulator Packages]

• https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

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README.md

1.配置

ROS巡回研讨会

16个小时讲座：数据备份

2.源文件（ROS全国巡演研讨会）

01 机器人操作系统ROS简介

02 ROS基本编程

03 各种开发工具ROS

04 ROS串行和OpenCR

05 SLAM和导航利用ROS

06 操作工具MoveIt!和OpenManipulator

07 分析ROS 10年

3.基础文件（原16小时马拉松级讲座）

ROS 01 ROS机器人操作系统简介

ROS 02 的Hello World

ROS 03 ROS基本编程

ROS 04 各种开发工具ROS找出实际

ROS 05 九年ROS分析

ROS 06 SLAM和利用ROS导航

ROS 07 机械臂建模和如何是哟过MoveIt！

ROS 08 实时ROS ROS 2.0未来的三个关键特性

附录A 为什么要学习一个机器人软件平台

附录B cheatsheet

附录C ROS变量形式

附录D ROS坐标单位

附录E ROSSERIAL和OpenCR

FAQ：常见问题集

4.许可

本次讲座将遵循的一些中所含的是，除了所有内容的内容的个人数据rayiseonseueul引用的图像和文件的情况下，遵循CC BY 4.0许可。它也可用于商业用途，但必须要求有归属。换句话说，你一定要注意，如果显示正确的来源，它的许可证链接和变化。当你做到这一点，但在一个合理的方式，不能代表什么许可证授权许可handageona给你，你的使用许可。

本报告分别如下的CC-BY许可除非另有说明和指导。

5.联系

博士yunseok（约塞·皮）

pyo@robotis.com

www.robotpilot.net

www.facebook.com/yoonseok.pyo

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机器人

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