该文件中表明了机器人底盘的尺寸参数和障碍物的膨胀参数 对于具体的机器人来说，要把相应的参数修改成机器人车体一致。 #传感器读数的最大有效高度，单位为 meters; 通常设置为略高于机器人的实际高度，高度是指包含机械臂打直情况下的最大高度。 max_obstacle_height: 0.60  # assume something like an arm is mounted on top of...

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