在ubuntu下获取rtsp，参考3年前博文，适用于N，M，K，I等版本。 https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68923136 在windows使用参考： ros_msft_camera功能包 微软物联网（含ROS）开源代码参考： https://github.com/ms-iot 原文讲解详细具体，直接参考英文文档即可。 ROS1M...

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