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[置顶]甘特图怎么制作更方便?甘特图制作方法
本文关于甘特图怎么制作更方便?甘特图制作方法。其实现在制作甘特图的方式有多种多样,可以直接使用表格的方式来制作,或者是使用一些线上工具来制作甘特图都是可以的。今天针对于甘特图制作方式给大家详细的分享一...
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[置顶]okr的实施标准步骤是什么?成功实施落地OKR的要点
本文关于okr的实施标准步骤是什么?成功实施落地OKR的要点。其实有关于Okr工作法,相信很多人都有一定的了解。OKR定义为一个重要的思维框架和一个发展中的学科,旨在确保员工一起工作,并专注于做出可衡...
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makefile生成可执行文件、静态库、动态库模板
1、生成可执行文件的makefile 复制代码 ###################################### # ###################################...
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把设备分享给每个Docker Container
本文分析如何把设备分享给每个Docker Container使用。 假设我有一个设备,通过/dev/my_device进行访问,现在我启动一个Docker container,需要访问这个设备,最简单...
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《5G NR物理层技术详解:原理、模型和组件 》 —2.4 物理信道
2.4 物理信道 承载高层(在物理层之上的各层)信息的时频资源被称为物理信道[1]。物理信道分为上行和下行两种: 物理下行共享信道(Physical Downlink Shared CHannel,P...
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《精通ROS机器人编程(原书第2版) 》 —1.5.7 应用ROS参数
1.5.7 应用ROS参数 对一个机器人进行编程时,我们可能必须定义机器人参数,如机器人控制器中的P、I、D参数。随着参数数量的增加,我们可能需要将这些参数存储在文件中。有时两个或多个程序需要共享这些...
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《TCP/IP详解 卷2:实现》 —2.11 小结
2.11 小结 在本书几乎所有的函数中我们都会遇到mbuf。它们的主要用途是在进程和网络接口之间传递用户数据时存放用户数据,但mbuf还用于保存其他各种数据:源地址和目标地址、插口选项等等。 根据...
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全文搜索引擎技术详解之Apache Solr的使用
Solr Solr是一个可扩展的,可部署,搜索,存储引擎,优化搜索大量以文本为中心的数据库 Solr是开源搜索平台,用于构建搜索应用程序 建立在Lucene(全文搜索引擎)之上 Solr是企业级的,快...
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Android 程序崩溃之快速锁定!
前言 从刚开始接触Android开发,第一次发版,遇到程序崩溃,那就一个慌张。好几年过去了,现在的听到程序崩溃?嗯,稍等我看看什么问题,然后该锁定该锁定该解决解决。 发版前减少bug、崩溃等,发版后遇...
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机器人编程趣味实践17-混乱的记忆-
上一节,涉及了SLAM构建地图,是不是这样就完美了,仿真中的地图都那么完整呢。 其实,并不是,看如下动态图,cartographer效果: 有美好的时刻,也有迷茫的时光。 如果需要深入了解cartog...
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【Docker】Dockerfile的常用指令
1. Docker指令 1.1 COPY复制指令 格式: COPY COPY ["宿主机路径","容器路径"]; 比如说这个指令,是把宿主机的redis-master,conf 复制到容器的根目录co...
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java--线程认识
java--线程认识 一、进程和线程 进程是指一个内存中运行的应用程序,每个进程都有自己独立的一块内存空间,一个进程中可以有多个线程。比如在Windows系统中,一个运行的xx.exe就是一个进程。...